[实用新型]一种自动焊接小车

权利要求书

1.一种自动焊接小车，其特征在于：包括车体（10）和四个车轮（20），在车体（10）的内部安装有用于驱动四个车轮（20）行走的第一电机，在车体（10）的上部安装有控制开关（30），在车体（10）的底部上安装有一块强磁板（40），在车体（10）的左侧或右侧设有两根向外伸出的导向杆（50），导向杆（50）的外端部装有导向轮（51）；在车体（10）的前端或后端安装有一块L形或U形的连接板（60），该连接板（60）的内侧面安装有第二电机（70）和减速机（80），连接板（60）的外侧面安装有曲柄摇杆机构（90），曲柄摇杆机构（90）包括依次相连的曲柄（91）、连杆（92）和摇杆（93），所述曲柄（91）的一端安装在减速机（80）的输出轴上，所述摇杆（93）的一端通过一根销轴与连接板（60）活动连接，所述摇杆（93）上安装有固定夹（94），固定夹（94）内夹持有焊枪（100）。

2.根据权利要求1所述的自动焊接小车，其特征在于：第一电机和第二电机（70）均为调速电机。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊接小车，其特征在于：所述连杆（92）的长度可调。

4.根据权利要求1或2所述的自动焊接小车，其特征在于：所述固定夹（94）在摇杆（93）上的位置和角度可调节。

5.根据权利要求1或2所述的自动焊接小车，其特征在于：所述连接板（60）在车体（10）上的位置可调节。