[实用新型]一种用于双层直线分拣机的小车连接结构及小车队列单元

说明书

本发明公开了一种用于双层直线分拣机的小车连接结构及小车队列单元。该小车连接结构包括连接杆和滑环。至少有一根连接杆上安装有至少一个滑环。滑环的第一转动部与对应的连接杆固定。该小车连接结构安装在两个分拣小车之间时；两根连接杆与两个分拣小车形成平行四边形机构。滑环的第二转动部与分拣小车固定。滑环将分拣小车内下包动力元件的电源接口引出至连接杆上。本实用新型将滑触头安装在连接杆上，利用连接杆在过弯时发生转动的特点，使得滑触头与弧形的滑触线能够保持连接，保证了分拣小车上的横向输送机在整个运行过程中持续在线，避免了现有技术中分拣小车的弯曲部分掉线，直线部分重新上线带来的控制问题，提高了控制系统的稳定性。

技术领域

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种用于双层直线分拣机的小车连接结构及小车队列单元。

背景技术

双层直线分拣设备，是一种特殊的直线交叉带分拣机；其分拣小车在运行过程中时刻保持朝上的水平状态，从而使得上下两个直线段上的分拣小车均能够用于货物分拣，满足了双区域供包要求，使得设备利用率和分拣效率均提高了1倍。但是，由于加工精度的原因，双层直线分拣设备的轨道长度与形成环形的分拣小车队列长度难以精准匹配；进而导致部分分拣小车的行进轮无法完全贴合在轨道(队列长度过长)，或其中两个相邻分拣小车无法连接(队列长度过短)的情况出现。因此，需要设计一种能够在分拣小车一直保持水平姿态的情况下，调节相邻分拣小车节距的小车连接结构，以便调节分拣小车队列的长度，实现分拣小车队列与分拣机轨道的匹配。

此外，现有技术将用于给分拣小车的输送机供电的滑触头安装在分拣小车的车架上；由于双层直线分拣机的分拣小车在过弯时保持水平姿态，沿弧形轨迹进行平动的滑触头由于朝向不变，难以与弧形的滑触线保持连接，进而导致分拣小车在过弯时因无法获得供电而导致掉线，会到直线段时才能重新上线，这大大提高了分拣机的控制难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于双层直线分拣机的小车连接结构及小车队列单元。

第一方面，本实用新型提供一种用于双层直线分拣机的小车连接结构，其用于连接双层直线分拣机上的相邻两个分拣小车，并引出分拣小车上的横向输送机的电源接口和控制接口。该小车连接结构包括连接杆；两根连接杆与两个分拣小车形成平行四边形机构；一个或多个小车连接结构匹配一个滑触头；滑触头固定在连接杆，用于与分拣机上连接成环形的滑触线保持连接。分拣小车内下包动力元件的电源接口引出至对应的滑触头上。滑触线连接至外部电源，实现对分拣小车内下包动力元件的供电。

作为优选，至少有一根连接杆上安装有至少一个滑环；所述滑环的第一转动部与对应的连接杆固定；滑环的第二转动部与分拣小车固定；滑环将分拣小车内下包动力元件的电源接口引出至连接杆上。

作为优选，所述连接杆的长度能够调节。

作为优选，所述的连接杆包括第一杆段、第二杆段、锁止螺栓和定位螺栓。第一杆段的一端开设有多个螺纹孔；第二杆段的一端开设有沿长度方向设置的多个腰形孔。锁止螺栓穿过对应的腰形孔并与螺纹孔固定，将第一杆段与第二杆段的固定。第一杆段的侧部固定有安装块。安装块与第二杆段的端部对齐。定位螺栓旋接在安装块上且端部抵住第二杆段的端部。

作为优选，两根连接杆与分拣小车上不在同一轴线上的两个行走轮的轮轴转动连接。滑环的第二转动部与对应的行走轮的轮轴同轴固定。

作为优选，两根连接杆的两端均安装有滑环；连接杆两端的滑环上第一转动部的接线端通过线缆电连接在一起。

作为优选，所述的定位螺栓上旋接有防松螺母。

作为优选，每个分拣小车均对应有两个滑环，其中一个滑环上的第二转动部的接线端连接至分拣小车上的下包动力元件的供电接口，其第一转动部的接线端连接至安装在连接杆上的滑触头；另一个滑环上的第二转动部的接线端连接至分拣小车上的输送机的控制接口，其第一转动部的接线端连接至控制模块。