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[发明专利]一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法-CN202110418550.5有效
发明人：林源;孙高;徐美金;张承业;许辉平;杨永栓;邵琦达;杨文明;舒健;汪俊州;韩安新;刘丽珺 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法。该分拣设备包括机架、环形轨道、行走驱动模块和分拣小车。首尾相连的多个分拣小车，布置在环形轨道上。各分拣小车由行走驱动模块驱动。所述的分拣小车的车架的两侧均安装有双轮式行走轮组。双轮式行走轮组包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮和下轨道行走轮均转动连接在车架上。分拣小车的下轨道行走轮位于环形轨道的内侧支撑板与外侧支撑板之间。上轨道行走轮与环形轨道的内侧支撑板对齐，且与外侧支撑板错开。本发明的分拣小车采用双行走轮结构，避免了行走轮在回转轨道中部行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
一种高速直线交叉分拣设备及其工作方法

[实用新型]一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道-CN202220478709.2有效
发明人：徐美金;孙高;陈俊玄;黄瑞;邵琦达;黄驰萍;张承业;任天挺;郭绍伟 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道。该双层直线分拣机轨道包括中心对称的两条单侧轨道；单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条分拣段轨道；两条分拣段轨道上下间隔排布；位于分拣机轨道同一端的长弯轨与短弯轨上的弧形部分沿水平方向错开预设距离。本实用新型将两条单侧轨道上的弯曲部分错开布置，使得分拣小车上位于对角位置的两个直轨行走轮在轨道的弯曲处悬空，避免了现有技术中双层直线分拣机的分拣小车前后轮沿不同轨道行走导致的稳定性问题。此外，本实用新型通过单侧轨道上的弯曲部分的内、外侧限位板边缘处错开的方式，使得分拣小车上对角位置的直轨行走轮在进入弯曲部分时自然脱离轨道，在脱离弯曲部分时自然回归轨道。
一种轨道双层直线分拣

[实用新型]一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及翻板式环形分拣机-CN202121048787.0有效
发明人： 邵琦达;杨永栓;许辉平;汪峻州 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及分拣机。现有的物流分拣设备多数通过顶部的读码器检测货物顶面上的标签信息，若标签信息在其他维度面上，则激光读码器无法检测到物流面单。本实用新型提供的分拣小车包括车架、行走轮、定位轮、托盘和托盘锁止组件。所述托盘的一侧边缘与车架铰接。托盘通过安装在车架上的托盘锁止组件保持水平状态或下翻。托盘上开设有扫描口。车架的底部安装有多个行走轮，一侧安装有定位轮。本实用新型通过在翻板式分拣小车的托盘上开设窗口的方式，配合设置分拣小车下方的扫码器，使得面单朝下的物流货物依然能够得到扫描，使得分拣工作人员能够在不考虑货物朝向的情况下向分拣机放置货物。
一种用于货物扫描物流分拣小车板式环形

[实用新型]一种用于双层直线分拣机的小车连接结构及小车队列单元-CN202220478744.4有效
发明人：张承业;孙高;陈俊玄;黄瑞;郭绍伟;徐美金;邵琦达;黄驰萍;任天挺 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双层直线分拣机的小车连接结构及小车队列单元。该小车连接结构包括连接杆和滑环。至少有一根连接杆上安装有至少一个滑环。滑环的第一转动部与对应的连接杆固定。该小车连接结构安装在两个分拣小车之间时；两根连接杆与两个分拣小车形成平行四边形机构。滑环的第二转动部与分拣小车固定。滑环将分拣小车内下包动力元件的电源接口引出至连接杆上。本实用新型将滑触头安装在连接杆上，利用连接杆在过弯时发生转动的特点，使得滑触头与弧形的滑触线能够保持连接，保证了分拣小车上的横向输送机在整个运行过程中持续在线，避免了现有技术中分拣小车的弯曲部分掉线，直线部分重新上线带来的控制问题，提高了控制系统的稳定性。
一种用于双层直线分拣小车连接结构队列单元

[实用新型]一种用于双层直线分拣机的分拣小车-CN202220477619.1有效
发明人：孙高;徐美金;张承业;任天挺;郭绍伟;邵琦达;黄驰萍;陈俊玄;黄瑞 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双层直线分拣机的分拣小车。本实用新型包括车架、两个直轨行走轮和两个复合外轮；两个直轨行走轮分别安装在车架的一组对角位置。对于在车架同一侧的复合外轮和直轨行走轮，复合外轮相对于直轨行走轮靠外设置。本实用新型在分拣小车的两组对角位置分别设置复合外轮和直轨行走轮，并将同侧的复合外轮与直轨行走轮错开布置，使得分拣小车进入相配合的弯轨道时，直轨行走轮能够向内或向外自然脱离轨道。此外，本实用新型使用复合内轮与复合外轮与弯轨上的内、外两个轨道面分别配合，显著减小了因行走轮在弯轨上跳动导致的行走轮转速、转向变化，从而减少了行走轮的与轨道面的滑动摩擦，降低了分拣小车的过弯噪音。
一种用于双层直线分拣小车

[实用新型]一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构及分拣机-CN202220634385.7有效
发明人：朱明超;邵琦达;孙高;徐美金;张承业;任天挺 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构及分拣机。该链条张紧机构包括从动轴、安装座和调节安装组件。安装座固定在机架上。调节安装组件包括调节螺杆、导轨、导向块和轴承。调节螺杆与安装座螺纹连接。导轨固定在机架上；导向块滑动连接在导轨上。调节螺杆与导向块构成转动副。竖直设置的从动轴与导向块通过轴承连接。本实用新型可通过螺杆调节对分拣机的链条进行手动张紧，避免长期使用的过程后链条发松，需要工人重新拆开环线更换或用工具张紧链条，由此可省下大量人力物力。此外，本实用新型中设有相互独立的上下两根螺杆；通过调整两根螺杆的收紧幅度，能够调节从动轴的垂直度，从而实现保证从动转轴垂直，调平链盘的功能。
一种用于链传动分拣链条机构

[发明专利]一种低噪音过弯的双层直线交叉带分拣机-CN202210216502.2在审
发明人：张承业;孙高;徐美金;郭绍伟;任天挺;陈俊玄;黄瑞;邵琦达;黄驰萍 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
一种噪音双层直线交叉分拣

[发明专利]一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机-CN202210061404.6在审
发明人：张承业;孙高;陈俊玄;黄瑞;邵琦达;徐美金;黄驰萍;任天挺;郭绍伟 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪声，提高了分拣机的运行稳定性。
一种基于缓和曲线分拣轨道

[实用新型]一种翻转式货物存放清空装置-CN202122064135.2有效
发明人：任天挺;朱明超;徐美金;张承业;郭绍伟;孙高;杨永栓;邵琦达;林源;许辉平 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转式货物存放清空装置。本实用新型包括底架、过渡输送机和翻转驱动组件。过渡输送机安装在底架的顶部，且能够在翻转驱动组件的驱动下进行翻转。过渡输送机在处于水平状态时能够输送货物，在处于倾斜状态时能够使得无法上包的货物滑出。本实用新型通过过渡输送机作为货物的存放台，在输送货物的同时，提供了存货能力，提高了机械手夹取货物的效率；同时，本实用新型通过翻转过渡输送机的方式将无法抓取的货物清除，避免了过渡输送机堆积过多无法抓取的货物的情况出现，实现了持续性的自动化上包。此外，本实用新型对机械臂的运转节拍影响较小，能够提高自动上包效率。
一种翻转货物存放装置

[实用新型]一种横向输出式货物存放清空装置-CN202122064131.4有效
发明人：任天挺;朱明超;孙高;张承业;徐美金;郭绍伟;杨永栓;邵琦达;林源;许辉平 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向输出式货物存放清空装置。该装置包括底架、存放输送机和清除模块。存放输送机和清除模块均安装在底架上。所述的清除模块设置在存放输送机的输出端。清除模块包括水平输送段和竖直输送段。竖直输送段位于水平输送段远离存放输送机的一侧。水平输送段的输送面水平设置；竖直输送段的输送面竖直设置，并朝向存放输送机的上方。水平输送段和竖直输送段的输送方向相同，并垂直于存放输送机的输送方向。本实用新型的清除模块中设置较窄的水平输送段和较宽的竖直输送段将特殊货物进行横向输出，对细长件和大尺寸的方正件均能够实现横向输出，保证了自动化上包的可靠性。
一种横向输出货物存放装置

[实用新型]一种便于对心组装的回转轨道及分拣设备-CN202120799371.6有效
发明人：林源;孙高;徐美金;张承业;许辉平;杨永栓;邵琦达;舒健;杨文明;韩安新;刘丽珺 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对心组装的回转轨道及分拣设备。现有技术中，回转轨道的两侧轨道板的对心难度较大，需要技术人员花费较多的时间，并借助辅助设备才能完成；该回转轨道包括两块单侧轨道板；其特征在于：还包括多根定位梁；两块单侧轨道板侧面上的多个对应位置均开设有限位通槽；限位通槽的截面形状与定位梁的纵截面形状对应；各定位梁分别穿过两块单侧轨道板上对应的限位通槽。本实用新型通过多根定位方管来保证左右两块单侧轨道板的同心度，显著减少了装配难度以及加工装配公差引起的运行不平顺问题。此外，定位梁直接贯穿两块单侧轨道板，两块单侧轨道板的间距通过特定长度限位板来进行限定，进一步降低了装配难度。
一种便于对心组装回转轨道分拣设备

[实用新型]一种双层高速直线分拣设备-CN202120799375.4有效
发明人：林源;孙高;徐美金;许辉平;杨永栓;邵琦达;舒健;张承业;杨文明;韩安新;刘丽珺;江振昆 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层高速直线分拣设备。本实用新型包括机架、环形轨道、多个分拣小车、小车连接组件。所述环形轨道的两端均设置有回转轨道。所述的回转轨道包括框架板、定位梁、轨道板和连接梁。本实用新型的回转轨道上的弧形轨槽能够通过铣削一次性加工，且两块框架板和两块轨道板通过定位梁和连接梁限位和固定，能够有效保证两块轨道板的同心度，进而保证分拣小车过弯时的平稳性；此外，定位梁、连接梁、框架板和轨道板的相互定位通过提前加工好的限位槽来实现，大大降低了回转轨道组装难度，使得回转轨道能够在分拣场地进行现场组装，从而减少运输成本及所需的储存空间大小。
一种双层高速直线分拣设备

[实用新型]一种便于现场组装的回转轨道及直线交叉带分拣设备-CN202120799366.5有效
发明人：林源;孙高;徐美金;许辉平;杨永栓;邵琦达;舒健;张承业;杨文明;韩安新;江振昆 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于现场组装的回转轨道及直线交叉带分拣设备。现有技术中两侧轨道板的对心难度较大，需要技术人员花费较多的时间，且需要在工厂借助辅助设备才能完成。该回转轨道，其包括两块单侧轨道板和n根定位柱，n≥2。两块单侧轨道板的相对侧面上的对应位置开设有n个限位槽。n根定位柱的两端与两块单侧轨道板上的n个限位槽分别连接，使得两块单侧轨道板对齐。本实用新型的回转轨道采用分体结构加工，并依靠四根定位柱和圆形限位槽来实现两块单侧轨道板的相对定位，来保证左右两个单侧轨槽的同心度，并能够在分拣场地进行现场组装，从而减少运输成本及所需的储存空间大小。
一种便于现场组装回转轨道直线交叉分拣设备

[实用新型]一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备-CN202120799425.9有效
发明人：林源;孙高;徐美金;许辉平;杨永栓;邵琦达;舒健;张承业;杨文明;韩安新;刘丽珺;江振昆 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备。该分拣小车包括车架；所述车架的两侧均安装有双行走轮组件；双行走轮组件包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮与下轨道行走轮在分拣小车的行进方向上错开。该分拣设备的环形轨道上相对设置有两条单边轨槽；分拣小车处于环形轨道的上半部分时，上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触。分拣小车处于环形轨道的下半部分时，下上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触。本实用新型采用双行走轮结构，分拣小车在上层轨道和下层轨道使用不同的行走轮，避免了行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
一种同轴双行轮式分拣小车直线交叉设备

[实用新型]一种带称重功能的分拣小车-CN202022074374.1有效
发明人： 邵琦达;张承业;徐美金 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B07C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带称重功能的分拣小车。现有环形交叉带分拣机中的分拣小车不具备称重功能。本实用新型包括输送机部分、车座部分和称重传感器。输送机部分通过称重传感器安装在车座部分。本实用新型在输送机部分与车座部分之间加入称重传感器，从而使得分拣小车能够称出被分拣的货物的重量，省略了人工揽收时货物称重这一环节。此外，本发明对中设置了两个称重传感器，通过两个称重传感器检测的重量之差能够判断货物是否在分拣小车顶面的中心位置，进而使用输送机部分将货物输送到分拣小车顶面的中心位置，避免保证输送的稳定可靠。
一种称重功能分拣小车

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