[实用新型]一种异步电机驱动电路、驱动器及行车设备

说明书

本实用新型适用于变频器技术领域，提供了一种异步电机驱动电路、驱动器及行车设备，异步电机驱动电路包括：异步电机驱动电路包括：整流电路、保护电路、滤波电路、逆变电路以及制动电路；整流电路的输入端接T、S、R三相电源，保护电路耦接于整流电路与滤波电路之间，滤波电路耦接于保护电路与逆变电路之间，逆变电路耦接于滤波电路与制动电路之间；逆变电路包括并联的第一逆变子电路、第二逆变子电路以及第三逆变子电路，第一逆变子电路、第二逆变子电路以及第三逆变子电路均与滤波电路的输出端进行连接，第一逆变子电路连接锥行电机作，第二逆变子电路连接第一异步电机，第三逆变子电路连接第二异步电机。本实用新型节省成本以及安装空间。

技术领域

本实用新型属于变频器技术领域，尤其涉及一种异步电机驱动电路、驱动器及行车设备。

背景技术

目前的行车设备中，常规操作方式为：整台行车设备采用多台驱动器，每个驱动器分别控制其中一个电机。使用多台驱动器需要较大的安装空间，造成控制设备臃肿，同时，采用多台驱动器的硬件成本相对较高。可见现有行车设备存在安装空间大以及成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种异步电机驱动电路，旨在解决行车设备采用多台驱动器驱动不同的电机，造成控制设备臃肿，需要较大的安装空间，同时成本价格高的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种异步电机驱动电路，所述异步电机驱动电路包括：整流电路、保护电路、滤波电路、逆变电路以及制动电路；

所述整流电路的输入端接T、S、R三相电源，所述保护电路耦接于所述整流电路与所述滤波电路之间，所述滤波电路耦接于所述保护电路与所述逆变电路之间，所述逆变电路耦接于所述滤波电路与所述制动电路之间；

所述逆变电路包括并联的第一逆变子电路、第二逆变子电路以及第三逆变子电路，所述第一逆变子电路、所述第二逆变子电路以及所述第三逆变子电路均与所述滤波电路的输出端进行连接，所述第一逆变子电路连接一个用于调节上下移动的锥行电机作为输出负载，所述第二逆变子电路连接一个用于调节左右移动的第一异步电机作为输出负载，所述第三逆变子电路连接一个用于调节前后移动的第二异步电机作为输出负载。

更进一步的，所述保护电路包括继电器，以及与所述继电器并联的缓冲电路。

更进一步的，缓冲电路包括第一缓冲电阻以及与所述第一缓冲电阻并联的第二缓冲电阻。

更进一步的，所述滤波电路包括第一电阻、第二电阻、第一电容及第二电容，所述第一电阻与所述第二电阻串联，所述第一电容与所述第二电容串联，所述第一电阻与所述第一电容并联，所述第二电阻与所述第二电容并联。

更进一步的，所述异步电机驱动电路还包括分别与所述第一逆变子电路、所述第二逆变子电路以及所述第三逆变子电路一一对应的第一温度测量电路、第二温度测量电路以及第三温度测量电路，所述第一温度测量电路用于测量对应所述第一逆变子电路的温度，所述二温度测量电路用于测量对应所述第二逆变子电路的温度，所述第三温度测量电路用于测量对应所述第三逆变子电路的温度。

更进一步的，所述第一逆变子电路包括并联的第一输出电路、第二输出电路以及第三输出电路。

更进一步的，所述制动电路包括预留的制动电阻接口。

更进一步的，所述第一逆变子电路、所述第二逆变子电路以及所述第三逆变子电路均并联一个旁路电容。

本实用新型还提供一种驱动器，用于驱动异步电机，包括如本实用新型实施例中任一所述的一种异步电机驱动电路。

本实用新型还提供一种行车设备，包括用于调节上下移动的锥行电机、用于调节左右移动的第一异步电机以及用于调节前后移动的第二异步电机，还包括本实用新型实施例所述的驱动器，所述驱动器分别与所述锥行电机、第一异步电机、第二异步电机驱动连接。