[实用新型]一种曲线U肋内焊装置

说明书

本实用新型提供一种曲线U肋内焊装置，包括前端辅助送丝机构和前端焊接系统，所述前端辅助送丝机构的第一端通过万向联轴器与推拉杆连接，所述前端辅助送丝机构的第二端通过万向联轴器与连杆装置的第一端连接，所述连杆装置的第二端通过万向联轴器与所述前端焊接系统连接。本实用新型在工作过程中始终位于U肋内部正中位置，能够随U肋曲线自动弯曲，实现了曲线型U肋内部施焊，此外通过在前端焊接系统上安装光电摄像跟踪装置，实现了对U肋内部焊缝焊接过程的实时跟踪，有效提高了焊接质量及效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术，具体涉及一种曲线U肋内焊装置。

背景技术

随着国内及国际上钢结构桥梁施工技术的发展，桥梁钢结构的制造，对焊接质量及抗疲劳要求越来越高。U肋作为传统桥梁钢结构系列化标准部件，在桥梁钢结构中大量应用。

传统的桥梁钢结构焊接施工，因U肋截面尺寸小，一般截面300(宽)×300mm(高)左右，且U肋为细长结构，长达10～16米。其内部因空闲狭小，无法施焊，因此传统设计均要求U肋钢结构面板的焊缝，仅焊接外侧焊缝，内侧不施焊。单面施焊，对桥梁钢结构抗疲劳性能影响大，在长时间使用及车辆载荷的作用下，容易从U肋内部未焊接部位产生裂纹，对结构安全造成影响。为提升桥梁钢结构安全系数及抗疲劳性能，必须先对U肋内部焊缝进行施焊，之后按常规对U肋外部进行施焊。U肋结构双面施焊的情况下，可有效保证焊缝部位受力的均匀性，提升结构安全及抗疲劳性能。

授权公告号为CN211192575U的中国实用新型专利公开了一种U肋的内焊装置，所述内焊装置包括底座、底部滚轮装置、垂向定位机构、焊枪定位机构和焊枪，所述底部滚轮装置、垂向定位机构和焊枪定位机构设置在底座上，所述底部滚轮装置包括底部滚轮，所述底部滚轮的轮轴线沿底座横向，所述焊枪与焊枪定位机构连接，该装置能够实现U肋内部的焊接，但是对于曲线型的U肋内部难以焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于曲线U肋的内焊装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲线U肋内焊装置，包括前端辅助送丝机构和前端焊接系统，所述前端辅助送丝机构的第一端通过万向联轴器与推拉杆连接，所述前端辅助送丝机构的第二端通过万向联轴器与连杆装置的第一端连接，所述连杆装置的第二端通过万向联轴器与所述前端焊接系统连接。

进一步地，所述前端辅助送丝机构包括送丝机安装板、送丝机，所述送丝机安装在所述送丝机安装板上的中间位置，所述送丝机安装板两端均设置有第一连接构件，所述第一连接构件与所述万向联轴器固定连接，所述第一连接构件两侧设置有第一U肋侧壁顶紧装置，所述送丝机和所述第一U肋侧壁顶紧装置之间设置有第一走行轮组件。

进一步地，所述第一走行轮组件包括第一走行轮轴、设置在所述第一走行轮轴两端的两个第一走行轮、设置在两个所述第一走行轮之间的第一走行轮压板，所述第一走行轮压板通过螺栓固定在所述送丝机安装板上。

进一步地，所述第一U肋侧壁顶紧装置包括第一顶紧装置底座，所述第一顶紧装置底座沿着与所述连杆装置垂直的方向上开设有凹槽，所述第一顶紧装置底座的凹槽中安装有套有第一顶紧弹簧的第一调节杆，所述第一调节杆外侧一端安装有第一顶紧导向轮，所述第一顶紧装置底座的凹槽两侧开设有第一长圆孔。

进一步地，所述连杆装置包括第一连杆套筒和第二连杆套筒，所述第一连杆套筒的第一端设置有第二连接构件，所述第一连杆套筒的第二端与所述第二连杆套筒的第一端连接，所述第二连杆套筒的第二端设置有第二连接构件，所述第二连接构件与所述万向联轴器固定连接。

进一步地，所述第二连杆套筒的直径小于所述第一连杆套筒的直径，所述第二连杆套筒上设置有多个螺栓孔，所述第二连杆套筒插入所述第一连杆套筒中并通过螺栓固定连接。