[实用新型]一种曲线U肋内焊装置

权利要求书

1.一种曲线U肋内焊装置，其特征在于：包括前端辅助送丝机构(3)和前端焊接系统(5)，所述前端辅助送丝机构(3)的第一端通过万向联轴器(2)与推拉杆(1)连接，所述前端辅助送丝机构(3)的第二端通过万向联轴器(2)与连杆装置(4)的第一端连接，所述连杆装置(4)的第二端通过万向联轴器(2)与所述前端焊接系统(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种曲线U肋内焊装置，其特征在于：所述前端辅助送丝机构(3)包括送丝机安装板(3.5)、送丝机(3.1)，所述送丝机(3.1)安装在所述送丝机安装板(3.5)上的中间位置，所述送丝机安装板(3.5)两端均设置有第一连接构件(3.4)，所述第一连接构件(3.4)与所述万向联轴器(2)固定连接，所述第一连接构件(3.4)两侧设置有第一U肋侧壁顶紧装置(3.3)，所述送丝机(3.1)和所述第一U肋侧壁顶紧装置(3.3)之间设置有第一走行轮组件(3.2)。

3.如权利要求2所述的一种曲线U肋内焊装置，其特征在于：所述第一走行轮组件(3.2)包括第一走行轮轴(3.2.1)、设置在所述第一走行轮轴(3.2.1)两端的两个第一走行轮(3.2.3)、设置在两个所述第一走行轮(3.2.3)之间的第一走行轮压板(3.2.2)，所述第一走行轮压板(3.2.2)通过螺栓固定在所述送丝机安装板(3.5)上。

4.如权利要求2或3所述的一种曲线U肋内焊装置，其特征在于：所述第一U肋侧壁顶紧装置(3.3)包括第一顶紧装置底座(3.3.1)，所述第一顶紧装置底座(3.3.1)沿着与所述连杆装置(4)垂直的方向上开设有凹槽，所述第一顶紧装置底座(3.3.1)的凹槽中安装有套有第一顶紧弹簧(3.3.3)的第一调节杆(3.3.2)，所述第一调节杆(3.3.2)外侧一端安装有第一顶紧导向轮(3.3.4)，所述第一顶紧装置底座(3.3.1)的凹槽两侧开设有第一长圆孔(3.3.5)。

5.如权利要求1所述的一种曲线U肋内焊装置，其特征在于：所述连杆装置(4)包括第一连杆套筒(4.1)和第二连杆套筒(4.2)，所述第一连杆套筒(4.1)的第一端设置有第二连接构件(4.3)，所述第一连杆套筒(4.1)的第二端与所述第二连杆套筒(4.2)的第一端连接，所述第二连杆套筒(4.2)的第二端设置有第二连接构件(4.3)，所述第二连接构件(4.3)与所述万向联轴器(2)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种曲线U肋内焊装置，其特征在于：所述第二连杆套筒(4.2)的直径小于所述第一连杆套筒(4.1)的直径，所述第二连杆套筒(4.2)上设置有多个螺栓孔，所述第二连杆套筒(4.2)插入所述第一连杆套筒(4.1)中并通过螺栓固定连接。

7.如权利要求1所述的一种曲线U肋内焊装置，其特征在于：所述前端焊接系统(5)包括焊枪安装板(5.4)、固定在所述焊枪安装板(5.4)上的焊枪摇臂销轴(5.5)、铰接在所述焊枪安装板(5.4)上的焊枪摇臂(5.1)，所述焊枪摇臂(5.1)一端与所述焊枪摇臂销轴(5.5)铰接，另一端设置有焊枪(5.2)，所述前端焊接系统(5)靠近所述连杆装置(4)一端设置有第三连接构件(5.3)，所述第三连接构件(5.3)与所述万向联轴器(2)固定连接，所述第三连接构件(5.3)两侧以及所述前端焊接系统(5)远离所述连杆装置(4)一端的两侧均设置有第二U肋侧壁顶紧装置(5.6)，所述焊枪摇臂销轴(5.5)和所述第三连接构件(5.3)之间、所述前端焊接系统(5)远离所述连杆装置(4)一端并靠近所述焊枪(5.2)的位置均设置有第二走行轮组件(5.7)。

8.如权利要求7所述的一种曲线U肋内焊装置，其特征在于：所述第二走行轮组件(5.7)包括第二走行轮轴(5.7.1)、设置在所述第二走行轮轴(5.7.1)两端的两个第二走行轮(5.7.3)、设置在两个所述第二走行轮(5.7.3)之间的第二走行轮压板(5.7.2)，所述第二走行轮压板(5.7.2)通过螺栓固定在所述焊枪安装板(5.4)上。