[实用新型]一种水域污物清理机器人

说明书

本公开提供了一种水域污物清理机器人，清理机器人包括：本体，本体是中空的并且包括第一侧和第二侧，第一侧与第二侧相接并且设置有第一开口，第二侧设置有第二开口；污物容器，设置在本体内；驱动组件，设置在本体上或本体内，并且包括蓄电池，蓄电池被配置为在放电时提供驱动组件的驱动力；污物传送机构，通过第一开口延伸至本体内，以在驱动组件的驱动下将水域污物传送到污物容器；以及太阳能组件，设置在第二开口处，并且耦接到驱动组件，以使得能够在工作状态下向蓄电池提供电能。以此方式，可以使得机器人结构紧凑，从而适用于在诸如较小的城市水域进行水域污物清理；而且，该机器人能够充分利用清洁能源，有效避免二次污染。

技术领域

本公开总体上涉及机械领域，具体地涉及一种水域污物清理机器人。

背景技术

目前，随着对江河、湖泊、近海等各类水域污染治理的要求日趋严格,水域污物(如垃圾)的清理将是长期需求,采用机器人逐步替代人工清污作业是通常采用的技术手段。

现有的水域污物清理机器人，体积过大，不适用于水面垃圾清理；另外，现有的机器人传送污物方式结构复杂，并且污物在传送过程中容易滑落或者粘附在传送系统上，造成机器人污物传输系统运行不畅；而且，现有的机器人对于水面上的污物不能够很好地定位和规划路线，通常只能进行全局清洁，无法进行针对性局部清洁；此外，现有的水域污物清理机器人，由柴油机或汽油等不可再生能源驱动，容易造成二次污染，能源利用率低。

因此，急需一种体积小、集成度高、污物传送系统简单高效且污物不易附着、可以进行针对性局部清洁、以及能够利用清洁能源并且能源利用度高的新型水域污物清理机器人。

实用新型内容

本公开的目的在于提出一种水域污物清理机器人，以至少部分地解决上述问题。为达到以上目的，本公开是这样实现的：

根据本公开的一个方面，一种水域污物清理机器人，包括：本体，本体是中空的并且包括第一侧和第二侧，第一侧与第二侧相接并且设置有第一开口，第二侧设置有第二开口；污物容器，设置在本体内；驱动组件，设置在本体上或本体内，并且包括蓄电池，蓄电池被配置为在放电时提供驱动组件的驱动力；污物传送机构，通过第一开口延伸至本体内，以在驱动组件的驱动下将水域污物传送到污物容器；以及太阳能组件，设置在第二开口处，并且耦接到驱动组件，以使得能够在工作状态下向蓄电池提供电能。

通过上述布置，根据本公开的机器人结构紧凑、体积可以较小地设置，从而适用于在诸如较小的城市水域进行水域(如水面、水中悬浮物)污物清理；而且，该机器人设置有太阳能组件，能够充分利用清洁能源，避免二次污染。

在一些实施例中，污物传送机构包括：支架，耦接到本体；一组转动轮，分别设置在支架的两端；以及传送带，被配置为经由一组转动轮中的一个或多个转动轮驱动并且包括多个打捞爪，多个打捞爪被配置为用于打捞水域污物。通过上述布置，该机器人配备的污物传送机构结构简单，能够在传送过程中高效地传送污物。

在一些实施例中，多个打捞爪被布置成一列或多列，并且多个打捞爪中的一个或多个打捞爪弯曲设置。通过上述布置，该机器人的打捞爪可以更好地在输送过程中固定污物，避免污物滑落。

在一些实施例中，污物传送机构还包括管嘴，管嘴设置在污物传送机构末端并且被配置为喷出气体，以用于吹落附着于多个打捞爪上的水域污物。通过上述布置，该机器人能够将附着于污物传送机构和打捞爪上的污物吹落，提升清理效果。

在一些实施例中，清理机器人还包括：至少一个螺旋桨，附接到本体；以及驱动组件包括：控制器，电耦接到蓄电池；以及一个或多个电动机，一端电耦接到控制器，以使得能够经由控制器控制一个或多个电动机，另一端耦接到至少一个螺旋桨；其中至少一个螺旋桨被配置在一个或多个电动机的驱动下使清理机器人行进。通过上述布置，提供了清理机器人的简单的动力构成。