[实用新型]一种水域污物清理机器人

权利要求书

1.一种水域污物清理机器人(100)，其特征在于，包括：

本体(1)，所述本体(1)是中空的并且包括第一侧(11)和第二侧(15)，所述第一侧(11)与所述第二侧(15)相接并且设置有第一开口(111)，所述第二侧(15)设置有第二开口(151)；

污物容器(9)，设置在所述本体(1)内；

驱动组件(4)，设置在所述本体(1)上或所述本体(1)内，并且包括蓄电池(41)，所述蓄电池(41)被配置为在放电时提供所述驱动组件(4)的驱动力；

污物传送机构(2)，通过所述第一开口(111)延伸至所述本体(1)内，以在所述驱动组件(4)的驱动下将所述水域污物传送到所述污物容器(9)；以及

太阳能组件(3)，设置在所述第二开口(151)处，并且耦接到所述驱动组件(4)，以使得能够在工作状态下向所述蓄电池(41)提供电能。

2.根据权利要求1所述的清理机器人(100)，其特征在于，所述污物传送机构(2)包括：

支架(27)，耦接到所述本体(1)；

一组转动轮(25)，分别设置在所述支架(27)的两端；以及

传送带(21)，被配置为经由所述一组转动轮(25)中的一个或多个转动轮驱动并且包括多个打捞爪(29)，所述多个打捞爪(29)被配置为用于打捞所述水域污物。

3.根据权利要求2所述的清理机器人(100)，其特征在于，所述多个打捞爪(29)被布置成一列或多列，并且所述多个打捞爪(29)中的一个或多个打捞爪弯曲设置。

4.根据权利要求2所述的清理机器人(100)，其特征在于，所述污物传送机构(2)还包括管嘴(23)，所述管嘴(23)设置在所述污物传送机构(2)末端并且被配置为喷出气体，以用于吹落附着于所述多个打捞爪(29)上的所述水域污物。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清理机器人(100)，其特征在于，所述清理机器人(100)包括：

至少一个螺旋桨(5)，附接到所述本体(1)；以及

所述驱动组件(4)包括：

控制器(43)，电耦接到所述蓄电池(41)；以及

一个或多个电动机(45)，一端电耦接到所述控制器(43)，以使得能够经由所述控制器(43)控制所述一个或多个电动机(45)，另一端耦接到所述至少一个螺旋桨(5)；其中所述至少一个螺旋桨(5)被配置在所述一个或多个电动机(45)的驱动下使所述清理机器人(100)行进。

6.根据权利要求5所述的清理机器人(100)，其特征在于，所述污物容器(9)包括传感器(95)，所述传感器(95)被配置为感测所述污物容器(9)的所述水域污物的收集量并且通信地耦接到所述控制器(43)；以及

所述清理机器人(100)还包括升降结构(10)，所述升降结构(10)设置在所述本体(1)内并且耦接到所述驱动组件(4)，其中所述升降结构(10)被配置为经由所述驱动组件(4)的所述控制器(43)的控制使得所述污物容器(9)升起或者降落。

7.根据权利要求5所述的清理机器人(100)，其特征在于，所述清理机器人(100)还包括污物识别组件(7)，所述污物识别组件(7)设置在所述本体(1)上并且通信地耦接到所述控制器(43)，所述污物识别组件(7)被配置为能够在识别到所述水域污物时将所述清理机器人(100)引导至所述水域污物处。

8.根据权利要求2所述的清理机器人(100)，其特征在于，所述清理机器人(100)还包括污物收集器(8)，所述污物收集器(8)邻近于所述本体(1)的所述第一侧(11)并且耦接到所述本体(1)，所述污物收集器(8)还包括一个或多个挡页(87)，所述一个或多个挡页(87)能够摆动并且被配置为在所述清理机器人(100)清理水域污物时将所述水域污物收集至所述污物传送机构(2)。