[实用新型]一种连杆式伺服拉深垫结构

权利要求书

1.一种连杆式伺服拉深垫结构，包括设置在压机(1)上的上模具(2)、下模具(3)，上模具(2)位于下模具(3)的上方并相对于下模具(3)上下移动，所述下模具(3)上设有顶料杆(4)，所述顶料杆(4)贯穿下模具(3)并相对于下模具(3)上下移动，其特征在于：所述顶料杆(4)的底部设有顶冠(5)，所述顶冠(5)的下方设有固定板(6)，所述固定板(6)上设有驱动顶冠(5)上下移动的动力组件，所述动力组件包括固定块(7)、移动块(8)、连杆(9)、摇杆(10)、动力部，所述固定块(7)固定在固定板(6)上，所述移动块(8)滑动连接在固定板(6)上，所述连杆(9)的两端分别与顶冠(5)和移动块(8)转动连接，所述摇杆(10)的一端转动连接在固定块(7)上，所述摇杆(10)的另一端与连杆(9)转动连接，所述动力部用于驱动移动块(8)的水平滑动，所述顶冠(5)上设有过载保护件，所述连杆(9)与顶冠(5)上的过载保护件转动连接。

2.根据权利要求1所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述动力组件和过载保护件均为对称设置的两个，两个动力组件上的连杆(9)分别与两个过载保护件转动连接。

3.根据权利要求2所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述动力部包括电机(11)、螺杆(12)，所述电机(11)固定在固定板(6)上，所述螺杆(12)与电机(11)的输出轴连接，所述螺杆(12)贯穿移动块(8)并与其螺纹连接。

4.根据权利要求3所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述螺杆(12)为双向螺杆，两个动力组件的移动块(8)分别与双向螺杆上两个旋向相反的区域螺纹连接。

5.根据权利要求1所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述过载保护件包括缸体(13)、油箱(14)、卸荷阀(15)、液压油(16)、活塞(17)，所述缸体(13)和油箱(14)均固定在顶冠(5)上，所述活塞(17)滑动连接在缸体(13)内，所述缸体(13)内的顶面与活塞(17)之间形成油腔(18)，所述油腔(18)与油箱(14)通过卸荷阀(15)连通，所述液压油(16)填充在油腔(18)和油箱(14)内，所述活塞(17)上位于缸体(13)外部的部分与连杆(9)转动连接。

6.根据权利要求5所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述油腔(18)内设有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)与卸荷阀(15)电连接，所述活塞(17)与缸体(13)内的底面之间设有弹簧(20)。

7.根据权利要求1所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述固定板(6)固定在地面上，所述压机(1)上设有导向套(21)，所述过载保护件的底部设有立柱(22)，所述立柱(22)沿竖向与导向套(21)滑动连接，所述连杆(9)与立柱(22)的底部转动连接。

8.根据权利要求7所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述顶冠(5)与导向套(21)之间设有平衡件。

9.根据权利要求8所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述平衡件包括平衡油缸(23)、平衡活塞(24)，所述平衡油缸(23)固定在导向套(21)上，所述平衡活塞(24)滑动连接在平衡油缸(23)内，所述平衡活塞(24)的顶部与顶冠(5)连接。

10.根据权利要求3所述一种连杆式伺服拉深垫结构，其特征在于：所述电机(11)的输出轴与螺杆(12)之间通过同步带(25)连接。