[实用新型]一种用于工件加工的自动上下料夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工件加工的自动上下料夹持装置，涉及机械加工技术领域，其技术方案要点是：包括机床和位于机床一侧的产品台，夹持装置包括水平调节丝杆和垂直调节丝杆，水平调节丝杆位于机床和产品台的正上方；垂直调节丝杆的顶端与水平调节丝杆相连，垂直调节丝杆的底端设有旋转电机，旋转电机的输出端设有主轴；主轴的顶端设有水平卡爪，主轴的底端设有垂直卡爪，垂直卡爪的底部中心处设有弹簧，弹簧的底端固定连接有压板。能够快速的完成产品的上下料，实现机械自动化，无需人工操作，提高工件的加工效率，降低成本，减少工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种用于工件加工的自动上下料夹持装置。

背景技术

现有技术中工件的加工制造大多是依靠工人手工拿取工件送到机床进行加工，机床加工完成后，再依靠工人手工从机床上取出工件，使得工人劳动强度大，加工制造效率低，增加了人工成本和生产成本，且工人送取工件时容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于工件加工的自动上下料夹持装置，能够快速的完成产品的上下料，实现机械自动化，无需人工操作，提高工件的加工效率，降低成本，减少工人的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于工件加工的自动上下料夹持装置，包括机床和位于机床一侧的产品台，所述夹持装置包括水平调节丝杆和垂直调节丝杆，所述水平调节丝杆位于机床和产品台的正上方；所述垂直调节丝杆的顶端与水平调节丝杆的底部相连，所述垂直调节丝杆的底端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有主轴；所述主轴的顶端设有水平卡爪，所述主轴的底端设有垂直卡爪，所述垂直卡爪的底部中心处设有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有压板。

通过采用上述技术方案，在使用该用于工件加工的自动上下料夹持装置时，通过水平调节丝杆带动垂直调节丝杆左右移动，进而带动水平卡爪和垂直卡爪左右移动；通过垂直调节丝杆带动水平卡爪和垂直卡爪上下移动；通过垂直卡爪夹取产品台上放置的待加工产品，在夹取待加工产品的同时，压板向上挤压弹簧，夹取成功后，水平调节丝杆和垂直调节丝杆运动，带动水平卡爪和垂直卡爪进入机床内，使水平卡爪与机床内的卡盘相对并夹取卡盘中正在加工的产品，然后启动旋转电机，带动主轴旋转180°，使垂直卡爪与机床内的卡盘相对，垂直卡爪松开，压板将待加工产品推入机床内的卡盘中进行加工，即完成上料，然后水平调节丝杆和垂直调节丝杆再次运动，将水平卡爪和垂直卡爪带出机床，即可完成下料；通过由水平调节丝杆和垂直调节丝杆组成的用于工件加工的自动上下料夹持装置，能够快速的完成产品的上下料，实现机械自动化，无需人工操作，提高工件的加工效率，降低成本，减少工人的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述主轴与水平面的夹角为-45°。

通过采用上述技术方案，通过主轴与水平面的夹角为-45°，能够保证当主轴旋转180°时，垂直卡爪呈水平状态，水平卡爪呈垂直状态。

本实用新型进一步设置为：所述旋转电机的输出端与主轴相垂直。

本实用新型进一步设置为：所述水平卡爪面向机床。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过水平调节丝杆带动垂直调节丝杆左右移动，进而带动水平卡爪和垂直卡爪左右移动；通过垂直调节丝杆带动水平卡爪和垂直卡爪上下移动；通过垂直卡爪夹取产品台上放置的待加工产品，在夹取待加工产品的同时，压板向上挤压弹簧，夹取成功后，水平调节丝杆和垂直调节丝杆运动，带动水平卡爪和垂直卡爪进入机床内，使水平卡爪与机床内的卡盘相对并夹取卡盘中正在加工的产品，然后启动旋转电机，带动主轴旋转180°，使垂直卡爪与机床内的卡盘相对，垂直卡爪松开，压板将待加工产品推入机床内的卡盘中进行加工，即完成上料，然后水平调节丝杆和垂直调节丝杆再次运动，将水平卡爪和垂直卡爪带出机床，即可完成下料；通过由水平调节丝杆和垂直调节丝杆组成的用于工件加工的自动上下料夹持装置，能够快速的完成产品的上下料，实现机械自动化，无需人工操作，提高工件的加工效率，降低成本，减少工人的劳动强度。