[实用新型]扫地机

说明书

本实用新型公开了一种扫地机，所述扫地机包括：机体，所述机体设有可拆卸的拖擦模块；驱动双轮，所述驱动双轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮适于在第一支点与放置面接触且所述第二滚轮适于在第二支点与所述放置面接触；其中在所述拖擦模块安装于所述机体或所述拖擦模块拆离所述机体时所述扫地机的重心在所述放置面上的投影均位于所述第一支点和所述第二支点之间。本实用新型的扫地机，通过设置驱动双轮，能够避免在将拖擦模块拆离机体后出现重心偏移的问题，从而避免机体与拖擦模块的安装处发生上翘的问题，进而在将拖擦模块安装于机体时，拖擦模块与机体能够准确对位，利于降低拖擦模块的安装难度，提高拖擦模块的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种扫地机。

背景技术

随着科技的发展，机器人在人们的生活中扮演着愈发重要的作用，尤其是家用机器人，帮助人们从繁重的家务中解放出来，其中，清洁机器人由于适用性比较广而受到用户的广泛青睐。

扫地机器人具有清洁单元，且清洁单元用于对地面进行清洁，但是由于清洁单元在工作过程中易出现变脏或出出现损坏的情况，此时，需要对清洁单元进行更换，但是现有技术中的机器人在更换清洁单元时，由于需要先将清洁单元在机器人上卸下，导致卸下清洁单元的机器人出现重心偏移的问题，导致机器人的清洁单元的安装处发生上翘现象，进而在将清洁单元组装到机器人上时，无法准确进行对位，因此，导致清洁单元的安装难度增大，降低了清洁单元的安装效率，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机，该扫地机在拖擦模块拆除和安装时，整个机体的状态均较为稳定，不易出现倾斜翻倒的情况。

根据本实用新型实施例的扫地机，包括：机体，所述机体设有可拆卸的拖擦模块；驱动双轮，所述驱动双轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮适于在第一支点与放置面接触且所述第二滚轮适于在第二支点与所述放置面接触；其中在所述拖擦模块安装于所述机体或所述拖擦模块拆离所述机体时所述扫地机的重心在所述放置面上的投影均位于所述第一支点和所述第二支点之间。

根据本实用新型实施例的扫地机，通过设置驱动双轮，能够使得在将拖擦模块拆离机体后与拖擦模块安装于机体时的重心均位于第一支点和第二支点之间，便于避免在将拖擦模块拆离机体后出现重心偏移的问题，从而避免机体与拖擦模块的安装处发生上翘的问题，进而在将拖擦模块安装于机体时，拖擦模块与机体能够准确对位，利于降低拖擦模块的安装难度，提高拖擦模块的安装效率。

根据本实用新型一些实施例的扫地机，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿所述机体的运行方向依次分布。

根据本实用新型一些实施例的扫地机，所述第一滚轮的径向尺寸和所述第二滚轮的径向尺寸相同。

根据本实用新型一些实施例的扫地机，所述驱动双轮设置为多组，多组所述驱动双轮在垂直于所述机体的方向上间隔开分布。

根据本实用新型一些实施例的扫地机，多组所述驱动双轮在垂直于所述机体的方向正对设置。

根据本实用新型一些实施例的扫地机，所述驱动双轮设置为两组，两组所述驱动双轮对称安装于所述机体的底部的两侧。

根据本实用新型一些实施例的扫地机，还包括驱动件，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述驱动件动力连接，且所述驱动件用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮同步转动。

根据本实用新型一些实施例的扫地机，所述驱动件和所述第一滚轮之间、所述驱动件和所述第二滚轮之间均设有减速传动齿轮组。

根据本实用新型一些实施例的扫地机，所述机体包括机壳和安装壳，所述安装壳可拆卸地安装于所述机壳内，所述驱动双轮安装于所述安装壳；其中所述第一滚轮在所述第一支点处凸出至所述机壳外，且所述第二滚轮在所述第二支点处凸出至所述机壳外。