[实用新型]扫地机

权利要求书

1.一种扫地机(100)，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)设有可拆卸的拖擦模块(5)；

驱动双轮(2)，所述驱动双轮(2)包括第一滚轮(21)和第二滚轮(22)，所述第一滚轮(21)适于在第一支点与放置面接触且所述第二滚轮(22)适于在第二支点与所述放置面接触；其中

在所述拖擦模块(5)安装于所述机体(1)或所述拖擦模块(5)拆离所述机体(1)时所述扫地机(100)的重心在所述放置面上的投影均位于所述第一支点和所述第二支点之间。

2.根据权利要求1所述的扫地机(100)，其特征在于，所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)沿所述机体(1)的运行方向依次分布。

3.根据权利要求1所述的扫地机(100)，其特征在于，所述第一滚轮(21)的径向尺寸和所述第二滚轮(22)的径向尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的扫地机(100)，其特征在于，所述驱动双轮(2)设置为多组，多组所述驱动双轮(2)在垂直于所述机体(1)的方向上间隔开分布。

5.根据权利要求4所述的扫地机(100)，其特征在于，多组所述驱动双轮(2)在垂直于所述机体(1)的方向正对设置。

6.根据权利要求4所述的扫地机(100)，其特征在于，所述驱动双轮(2)设置为两组，两组所述驱动双轮(2)对称安装于所述机体(1)的底部的两侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的扫地机(100)，其特征在于，还包括驱动件(3)，所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)均与所述驱动件(3)动力连接，且所述驱动件(3)用于驱动所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)同步转动。

8.根据权利要求7所述的扫地机(100)，其特征在于，所述驱动件(3)和所述第一滚轮(21)之间、所述驱动件(3)和所述第二滚轮(22)之间均设有减速传动齿轮组。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的扫地机(100)，其特征在于，所述机体(1)包括机壳(11)和安装壳(12)，所述安装壳(12)可拆卸地安装于所述机壳(11)内，所述驱动双轮(2)安装于所述安装壳(12)；其中

所述第一滚轮(21)在所述第一支点处凸出至所述机壳(11)外，且所述第二滚轮(22)在所述第二支点处凸出至所述机壳(11)外。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的扫地机(100)，其特征在于，所述拖擦模块(5)适于在第三支点处与所述放置面接触，所述第一支点、所述第二支点和所述第三支点位于同一平面内。