[实用新型]清洁系统的基站及清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种清洁系统的基站及清洁系统，所述基站包括：框架，框架具有用于容置清洁机器人的容置空间；固定组件，固定组件可运动地设置在框架上以在第一位置和第二位置之间切换，固定组件包括：固定板以及连接件，固定板用于承载清洁机器人，连接件设置在固定板上且可以在锁止状态，和对应第一位置的解锁状态之间切换，在所述解锁状态下所述连接件相对水平面的高度，低于在所述锁止状态下所述连接件相对水平面的高度，且在所述锁止状态下，所述连接件与所述清洁机器人连接。由此，可以避免清洁机器人收纳过程中与固定组件出现干涉，提高清洁机器人的收纳稳定性，可以在抬升清洁机器人时，有效地固定清洁机器人，提高基站的工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，尤其是涉及一种清洁系统的基站及清洁系统。

背景技术

在相关过程中，清洁机器人在基站内完成其清洁单元的更换。清洁机器人进入基站后，基站通过固定组件与清洁机器人连接，以固定清洁机器人，并可以将清洁机器人提升至预设位置。

然而，在清洁机器人进入基站的过程中，清洁机器人可能与固定组件出现干涉，导致清洁机器人难以进入至基站内。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁系统的基站，所述基站可以有效固定清洁机器人，且不会与清洁机器人产生干涉。

本申请进一步提出了一种具有上述基站的清洁系统。

根据本实用新型实施例的清洁系统的基站，包括：框架，框架具有用于容置清洁机器人的容置空间；固定组件，固定组件可运动地设置在框架上以在第一位置和第二位置之间切换，固定组件包括：固定板以及连接件，固定板用于承载清洁机器人，连接件设置在固定板上且可以在锁止状态，和对应第一位置的解锁状态之间切换，在所述解锁状态下所述连接件相对水平面的高度，低于在所述锁止状态下所述连接件相对水平面的高度，且在所述锁止状态下，所述连接件与所述清洁机器人连接。

根据本申请实施例的清洁系统的基站，通过使固定组件处于第一位置时，连接件处于解锁状态，并在由第一位置向第二位置切换时，逐渐翻转至与清洁机器人连接的锁止状态，不仅可以避免清洁机器人收纳过程中与固定组件出现干涉，提高清洁机器人的收纳稳定性，而且可以在抬升清洁机器人时，有效地固定清洁机器人，提高基站的工作稳定性。

在一些实施例中，基站还包括：驱动组件，驱动组件用于推动固定板以在第一位置和第二位置之间切换。这样设置，推力作用于固定板的几何中心，有利于固定板平稳运动。

在一些实施例中，连接件与驱动组件联动，以在固定组件朝向第二位置切换时，切换至锁止状态。这样设置，结构简单，加工方便；能够精确控制连接件的切换。

在一些实施例中，框架具有底板，底板与固定板相对设置，在第二位置下，连接件的一端推抵在底板上以处于解锁状态。这样设置，采用无动力方式，设计巧妙，降低生产成本；节约电能。

在一些实施例中，连接件包括：连接本体以及位于连接本体两端的推抵部和卡接部，连接本体与固定板枢转连接，在解锁状态下，推抵部推抵在底板上，卡接部位于固定板下方或与固定板平齐，在锁止状态下，卡接部伸出固定板并与清洁机器人卡接。这样设置，可以保证在解锁状态下，连接件平齐于固定板，且位于安装孔内，进一步避免连接件对清洁机器人的干涉或碰撞。

在一些实施例中，固定组件还包括：复位件和转轴，连接本体通过转轴与固定板枢转连接，复位件套设在转轴上并适于使连接件处于锁止状态。这样设置，采用无动力方式，设计巧妙，降低生产成本；节约电能。

在一些实施例中，固定组件还包括：导向板，导向板与固定板连接，框架具有侧板，导向板与侧板滑动配合。这样设置，导向板受到左、右侧板约束，以使固定板稳定在第一位置和第二位置之间运动。