[实用新型]清洁系统的基站及清洁系统有效
申请号: | 202220445519.0 | 申请日: | 2022-03-02 |
公开(公告)号: | CN217013902U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 王亚锐 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 系统 基站 | ||
1.一种清洁系统的基站,其特征在于,包括:
框架,所述框架具有用于容置清洁机器人的容置空间;
固定组件,所述固定组件可运动地设置在所述框架上以在第一位置和第二位置之间切换,所述固定组件包括:固定板以及连接件,所述固定板用于承载所述清洁机器人,所述连接件设置在所述固定板上且可以在锁止状态,和对应所述第一位置的解锁状态之间切换,在所述解锁状态下所述连接件相对水平面的高度,低于在所述锁止状态下所述连接件相对水平面的高度,且在所述锁止状态下,所述连接件与所述清洁机器人连接。
2.根据权利要求1所述的清洁系统的基站,其特征在于,还包括:驱动组件,所述驱动组件用于推动所述固定板以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的清洁系统的基站,其特征在于,所述连接件与所述驱动组件联动,以在所述固定组件朝向所述第二位置切换时,切换至所述锁止状态。
4.根据权利要求2所述的清洁系统的基站,其特征在于,所述框架具有底板,所述底板与所述固定板相对设置,在所述第二位置下,所述连接件的一端推抵在所述底板上以处于解锁状态。
5.根据权利要求4所述的清洁系统的基站,其特征在于,所述连接件包括:连接本体以及位于所述连接本体两端的推抵部和卡接部,所述连接本体与所述固定板枢转连接,在所述解锁状态下,所述推抵部推抵在所述底板上,所述卡接部位于所述固定板下方或与所述固定板平齐,在所述锁止状态下,所述卡接部伸出所述固定板并与所述清洁机器人卡接。
6.根据权利要求5所述的清洁系统的基站,其特征在于,所述固定组件还包括:复位件和转轴,所述连接本体通过转轴与所述固定板枢转连接,所述复位件套设在所述转轴上并适于使所述连接件处于锁止状态。
7.根据权利要求1所述的清洁系统的基站,其特征在于,所述固定组件还包括:导向板,所述导向板与所述固定板连接,所述框架具有侧板,所述导向板与所述侧板滑动配合。
8.根据权利要求7所述的清洁系统的基站,其特征在于,所述固定板以及所述导向板朝向所述清洁机器人的一侧均设置有导轮。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的清洁系统的基站,其特征在于,所述连接件为多个,多个所述连接件在所述固定板的宽度方向上间隔设置。
10.一种清洁系统,其特征在于,包括:
清洁机器人;
权利要求1-9中任一项所述的基站,所述清洁机器人可选择地收纳在所述基站的容置空间内。
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