[实用新型]一种集尘装置及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种集尘装置及清洁机器人，包括集尘基站和机器人，所述集尘基站内部上方固定设置有集尘盒，所述集尘基站内部且位于集尘盒下端固定设置有风机，所述机器人下端且位于两个驱动轮之间固定设置有排尘口，所述集尘基站且位于底座上固定设置有连接管，所述机器人前端侧壁固定设置有保护垫，所述机器人下端后方固定设置有清理垫，所述机器人下端靠前方两侧均转动设置有转动座。本实用新型公开了一种集尘装置及清洁机器人，该装置通过转动座带动电动伸缩杆转动，使清扫刷可以对对角度、方位进行清扫，通过电动伸缩杆控制清扫刷对不同距离的位置进行清扫，提高了该装置的清洁性，同时提高其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是指能够自动对地面进行清洁的机器人，随着人们的生活水平提高，清洁机器人已走入人们的日常生活中，大大降低了人们的劳动量，随着智能扫地机器人经过不断的发展，配备有充电、吸尘、清洗抹布功能一体的智能基站已经成为智能扫地机器人的一个发展趋势。

现有专利(申请号为：CN202021748407.X)公开了一种集尘装置及清洁机器人，其中集尘装置包括：尘盒，设有容尘腔和连通容尘腔的出风口，过滤组件，连通容尘腔，以及振动组件，连接于过滤组件上，清洁机器人设有上述的集尘装置，本实用新型提供的集尘装置及清洁机器人具有以下优点：通过设置连接于过滤组件的振动组件，以振动的方式将过滤组件上的灰尘抖落，避免灰尘堵塞过滤组件的过滤孔，保证了过滤组件的过滤效果，进而提升了安装有该集尘装置的清洁机器人的清洁能力，同时提升了过滤组件的过滤使用时长，延长了过滤组件的使用寿命。但是，该装置很难对不同方位、角度的垃圾进行清理，降低了该装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集尘装置及清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种集尘装置及清洁机器人，包括集尘基站和机器人，所述集尘基站内部上方固定设置有集尘盒，所述集尘基站内部且位于集尘盒下端固定设置有风机，所述机器人下端且位于两个驱动轮之间固定设置有排尘口，所述集尘基站且位于底座上固定设置有连接管，所述机器人前端侧壁固定设置有保护垫，所述机器人下端后方固定设置有清理垫，所述机器人下端靠前方两侧均转动设置有转动座，两个所述转动座下端均固定设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均转动设置有清扫刷，所述机器人上端固定设置有控制单元。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述集尘基站上端通过铰链转动设置有盖板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述风机上端固定连接在集尘盒下端，所述风机下端固定连接有吸尘通道。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人下端靠中部两侧均设置有驱动轮，所述机器人下端靠前方中部转动设置有前置轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接管连接在排尘口上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护垫由硅胶材料制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制单元包括信号接收器、检测激光导航模块、摄像头、信号发射器和控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人下端中部转动设置有滚轮元件。

本实用新型具有如下有益效果：