[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本申请提供了一种清洁机器人，包括设备主体和发光组件；设备主体设有底盘，底盘设有开口；发光组件包括固定支架、透光片和光源部件，固定支架、透光片和光源部件依次叠合设置，固定支架设有安装口，透光片盖设于安装口上，光源部件固定连接于固定支架，以使光源部件和固定支架夹持固定透光片，发光组件通过固定支架可拆卸安装于底盘，透光片和光源部件对准开口设置。本申请提供的清洁机器人，发光组件的配装流程简单快捷，配装效率高；取消了现有透光片独立点胶固定于底盘的方式，规避了人工控制点胶而造成良品率低的问题；取消了现有将光源部分和透光部分分别独立配装的方式，发光组件整组件可批量化组装生产。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人适用于在待清洁面上行进并完成对待清洁面的清洁工作，此过程中，清洁机器人通过其上的发光组件对待清洁面进行杀菌处理，以进一步保证待清洁面的深度洁净，例如扫地机器人和擦窗机器人。一般地，发光组件设于清洁机器人的底盘上，发光组件的光线直射于待清洁面上。

现有技术中，发光组件包括灯体部分和透光片部分，机器人的底盘上设有开口，先将灯体部分安装于开口的内侧，再将透光片部分以点胶的方式固连于底盘，透光片部分覆盖开口，光线可透射过透光片部分。

上述现有发光组件的安装方式存在以下技术缺陷：

其一，由于采用人工点胶固定方式，人工操作的精度难以控制，极易发生溢胶而降低产品的外观良好性，进而降低了产品的良品率；其二，由于发光组件的配装需额外增加点胶工艺，导致产品的配装效率低；其三，灯体部分和透光片部分分别以独立模块进行生产和配装，不利于发光组件的批量化和整模组化生产。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有清洁机器人所采用的发光组件及其安装方式而导致的产品良品率低、配装效率低且不利于批量化和整模组化生产的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种清洁机器人，包括设备主体和发光组件；

所述设备主体设有底盘，所述底盘设有开口；

所述发光组件包括固定支架、透光片和光源部件，所述固定支架、透光片和光源部件依次叠合设置，所述固定支架设有安装口，所述透光片盖设于所述安装口上，所述光源部件固定连接于所述固定支架，以使所述光源部件和所述固定支架夹持固定所述透光片；所述发光组件通过所述固定支架可拆卸安装于所述底盘，所述透光片和所述光源部件对准所述开口设置。

一实施例中，所述固定支架和所述底盘二者通过卡扣结构和/或螺接件可拆卸连接。

一实施例中，所述固定支架设有两个卡接口，所述两个卡接口分设于所述安装口的相对两侧；所述底盘的内侧面上设有两个卡扣结构，所述两个卡扣结构分设于所述开口的相对两侧，所述两个卡扣结构分别卡扣于所述两个卡接口。

一实施例中，所述固定支架包括支架主体和两个第一连接部，所述安装口和所述卡接口均设于所述支架主体，所述两个第一连接部分别连接于所述支架主体的外缘，并分设于所述安装口的相对两侧；

所述底盘的内侧面上设有两个第二连接部，所述两个第二连接部分设于所述开口的相对两侧，所述两个第一连接部和所述两个第二连接部分别对应并通过螺接件螺接。

一实施例中，所述两个第一连接部分别临近所述两个卡接口设置，所述两个第二连接部分别临近所述两个卡扣结构设置。

一实施例中，所述固定支架设有第一台阶槽，所述第一台阶槽环绕所述安装口设置；所述透光片可拆卸安装于所述第一台阶槽并覆盖所述安装口，所述透光片的厚度大于所述第一台阶槽的深度，以使所述透光片背离所述安装口的表面露出所述第一台阶槽设置，所述光源部件抵压所述透光片背离所述安装口的表面。