[实用新型]一种玻璃上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃上下料装置，包括翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件；所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件；所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。玻璃上下料装置通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工的技术领域，特别是涉及一种玻璃上下料装置。

背景技术

玻璃，由于其具有良好的透光、隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域中。但是，玻璃同时也具有易碎、边缘易割伤人等特点，造成了玻璃的运输及加工处理过程中的困难。在一般加工生产过程中，通常需要将玻璃从工位中下料，将玻璃转移到存储位，然后再将待加工的玻璃移动到工位上，上料和下料工序所需时间较长，影响生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下料装置，通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。

本实用新型提供了一种玻璃上下料装置，包括：

翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件，所述第一转动单元设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述第一转动单元连接，所述第一吸盘组件设置于所述转动杆上；

所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件，所述第二转动单元与所述第二吸盘组件转动连接；

所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件翻转和在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。

进一步的，所述翻转移送机构包括机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第一转动单元设置于所述第二机械臂的另一端。

进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座水平设置，所述机械臂安装座可沿水平直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。

进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座竖直设置，所述机械臂安装座可沿竖直直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。

进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、第一直线移动部和第二直线移动部，所述第一直线移动部垂直并可移动地设置于所述移动基座上，所述第二直线移动部垂直并可移动地设置于所述第一直线移动部上，所述第一转动单元设置于所述第二直线移动部上。

进一步的，所述第二转动单元为回转气缸。

进一步的，所述第一吸盘组件包括第一安装板和多个第一吸盘，所述第一安装板设置于所述转动杆上，多个所述第一吸盘均匀设置于所述第一安装板的同一侧面上；

所述第二吸盘组件包括第二安装板和多个第二吸盘，所述第二安装板与所述回转气缸转动连接，多个所述第二吸盘均匀设置于所述第二安装板的同一侧面上。