[实用新型]一种玻璃上下料装置

权利要求书

1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括：

翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件，所述第一转动单元设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述第一转动单元连接，所述第一吸盘组件设置于所述转动杆上；

所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件，所述第二转动单元与所述第二吸盘组件转动连接；

所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上方的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第一转动单元设置于所述第二机械臂的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座水平设置，所述机械臂安装座可沿水平直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座竖直设置，所述机械臂安装座可沿竖直直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括移动基座、第一直线移动部和第二直线移动部，所述第一直线移动部垂直并可移动地设置于所述移动基座上，所述第二直线移动部垂直并可移动地设置于所述第一直线移动部上，所述第一转动单元设置于所述第二直线移动部上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述第二转动单元为回转气缸。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述第一吸盘组件包括第一安装板和多个第一吸盘，所述第一安装板设置于所述转动杆上，多个所述第一吸盘均匀设置于所述第一安装板的同一侧面上；

所述第二吸盘组件包括第二安装板和多个第二吸盘，所述第二安装板与所述回转气缸转动连接，多个所述第二吸盘均匀设置于所述第二安装板的同一侧面上。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

还包括定位机构，所述定位机构位于所述玻璃中转机构的下方，所述定位机构设置有用于定位放置于加工底座上的待加工玻璃的定位区域。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述定位机构包括第一定位板、第二定位板和气缸，所述第一定位板和所述第二定位板相对设置并围合形成所述定位区域，所述气缸设置于所述第一定位板或者所述第二定位板，所述气缸的活塞杆设置有推块，所述气缸用于朝向所述定位区域的方向，推出所述推块。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述玻璃吸附机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述转动杆远离所述第一吸盘组件的一侧。