[实用新型]一种机械抓取装置

说明书

一种机械抓取装置，属于夹持固定装置领域。本实用新型解决了现有的金属管人工除锈上漆过程中，平放金属管加工效果差，垂直放置金属管容易发生倾倒并出现危险情况的问题。本实用新型的齿轮承载板上安装有第一齿轮和第二齿轮，齿轮承载板上固定安装有导向件，第一抓取机构设置在第一齿轮和第二齿轮之间，第一抓取机构加工有与第一齿轮和第二齿轮啮合的齿纹，第二抓取机构与第三抓取机构对称布置在齿轮承载板上，第二抓取机构、第一抓取机构和第三抓取机构依次错位布置，金属管通过第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的端部固定在管件承载板上。本实用新型的抓取装置通过错位布置的三个抓取机构将金属管竖直固定，提高金属管的加工效果。

技术领域

本实用新型涉及夹持固定装置领域，具体为一种机械抓取装置。

背景技术

用于输送介质的金属管在使用前需要进行除锈、上漆等操作，对于少量的金属管除锈以及上漆工作，一般采用人工除锈和表层涂抹防腐漆，目前人工对金属管的除锈以及上漆工作先将待加工金属管放置在地面上，通过砂轮或砂纸对金属管表面进行除锈，除锈后再对金属管涂抹防腐漆或防锈漆，而这种方法存在以下几处不足：

1、将金属管放置在地面上进行除锈和上漆工作时，金属管容易发生滚动，对除锈以及上漆工作造成一定的阻碍，还会影响金属管的加工效果，最好的办法是将金属管竖直放置，而金属管的重量一般较大，对于体积、重量较大的金属管，采用垂直放置的方式进行除锈和上漆工作时无法对金属管进行固定，金属管若发生倾倒容易造成一定的危险；

2、现有的用于保持金属管竖直固定的抓取装置一般体积较大，且夹持力度大，对于质地偏软或管壁较薄的金属管进行抓取固定时容易对金属管的管壁造成损坏，间接性提高金属管的加工成本。

综上所述，亟需一种可将金属管垂直固定进行除锈和上漆工作，提高金属管加工效果且不会产生倾倒的机械抓取装置用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决了现有的金属管人工除锈上漆过程中，平放金属管加工效果差，垂直放置金属管容易发生倾倒并出现危险情况的问题，进而公开了“一种机械抓取装置”。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案为：

一种机械抓取装置，包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第一齿轮、第二齿轮、管件承载板、齿轮安装板和导向件，齿轮安装板上对称转动安装有第一齿轮和第二齿轮，齿轮安装板上还固定安装有用于安装第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的导向件，第一抓取机构设置在第一齿轮和第二齿轮之间，第一抓取机构的两侧加工有与第一齿轮和第二齿轮啮合的齿纹，第二抓取机构与第三抓取机构的结构相同，第二抓取机构与第三抓取机构对称布置在齿轮安装板上，第二抓取机构的内侧加工有与第一齿轮啮合的齿纹，第三抓取机构的内侧加工有与第二齿轮啮合的齿纹，第二抓取机构、第一抓取机构和第三抓取机构由上至下依次错位布置，管件承载板固定安装在齿轮安装板上，管件承载板上放置有金属管，金属管通过第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的端部固定在管件承载板上。

进一步的，所述齿轮安装板的底部与底座固定连接。

进一步的，所述齿轮安装板上固定安装有推杆机构，推杆机构的推杆端穿过齿轮安装板与第一抓取机构建立连接。

进一步的，所述第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的底部分别连接有滑块，所述导向件上加工有滑槽，第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构分别通过滑块与对应导向件的滑槽配合连接。

进一步的，所述滑块为梯形滑块。

进一步的，所述第一抓取机构的端部加工有用于安装第一夹持块的凹槽，第一夹持块通过多个弹簧固定安装在第一抓取机构端部的凹槽内。