[实用新型]一种机械抓取装置

权利要求书

1.一种机械抓取装置，其特征在于：包括第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)、第三抓取机构(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、管件承载板(8)、齿轮安装板(9)和导向件(10)，齿轮安装板(9)上对称转动安装有第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，齿轮安装板(9)上还固定安装有用于安装第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)和第三抓取机构(5)的导向件(10)，第一抓取机构(3)设置在第一齿轮(6)和第二齿轮(7)之间，第一抓取机构(3)的两侧加工有与第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合的齿纹(16)，第二抓取机构(4)与第三抓取机构(5)的结构相同，第二抓取机构(4)与第三抓取机构(5)对称布置在齿轮安装板(9)上，第二抓取机构(4)的内侧加工有与第一齿轮(6)啮合的齿纹(16)，第三抓取机构(5)的内侧加工有与第二齿轮(7)啮合的齿纹(16)，第二抓取机构(4)、第一抓取机构(3)和第三抓取机构(5)由上至下依次错位布置，管件承载板(8)固定安装在齿轮安装板(9)上，管件承载板(8)上放置有金属管(14)，金属管(14)通过第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)和第三抓取机构(5)的端部固定在管件承载板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述齿轮安装板(9)的底部与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述齿轮安装板(9)上固定安装有推杆机构(2)，推杆机构(2)的推杆端穿过齿轮安装板(9)与第一抓取机构(3)建立连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)和第三抓取机构(5)的底部分别连接有滑块(15)，所述导向件(10)上加工有滑槽，第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)和第三抓取机构(5)分别通过滑块(15)与对应导向件(10)的滑槽配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述滑块(15)为梯形滑块。

6.根据权利要求5所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述第一抓取机构(3)的端部加工有用于安装第一夹持块(11)的凹槽，第一夹持块(11)通过多个弹簧(17)固定安装在第一抓取机构(3)端部的凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述第二抓取机构(4)和第三抓取机构(5)的端部分别安装有第二夹持块(12)，第二夹持块(12)的端部加工有防滑纹(13)。