[实用新型]一种协同感知的道路控速与安全预警系统

说明书

本实用新型属于道路控速与安全预警技术领域，公开了一种协同感知的道路控速与安全预警系统，包括主控制终端和多个控速感知单元，所述主控制终端包括箱体、触摸屏、第一处理器、4G信号传输模块和主控无线传输模块，所述控速感知单元包括壳体、LED灯、太阳能电池板、反光膜、振动传感器、亮度传感器、第二处理器、无线传输模块和储能电池，主控制终端通过无线传输方式与控速感知单元进行数据传输。本实用新型在感知道路上振动与照度变化的同时，通过LED灯光跑动形式与亮度变化，引导驾驶员的驾驶行为，提高道路行车安全性与行车舒适性。

技术领域

本实用新型属于道路控速与安全预警技术领域，特别涉及一种协同感知的道路控速与安全预警系统。

背景技术

研究表明，公路交通事故原因中，追尾是发生最多的事故，占到总事故量的60.01%，追尾事故的主要原因一是车辆速度过快或是速度差过大，二是，前方发生事故或停车时，后方车辆驾驶员来不及反应造成追尾。因此，控制车速和及时预警是目前道路交通安全的重点研究内容。通过降低车辆间的速度差以及在发生事故事及时进行预警，给驾驶员更多的反应时间，是有效防止追尾事故的方法。目前高速公路路段只能通过路段内的可变情报板和限速标志在设立点提醒驾驶员降低车速，提示前方事故，整个路段上效果不够明显。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种协同感知的道路控速与安全预警系统，利用振动传感器与亮度传感器实时感知道路状况，正常情况下控速感知单元以灯光依次亮灭形成灯光恒定向前跑动的效果，以诱导驾驶员前行，一旦发生事故，主控制终端立即协同附近控速感知单元转为红色灯光频闪提醒驾驶员注意前方路况。

本实用新型采用以下技术方案：

一种协同感知的道路控速与安全预警系统，包括主控制终端和多个控速感知单元。

所述主控制终端包括箱体、触控屏、第一处理器、4G信号传输模块和主控无线传输模块，所述触控屏和4G信号传输模块设置在箱体的前端，所述第一处理器和主控无线传输模块设置在箱体内部；所述第一处理器、4G信号传输模块和主控无线传输模块外接电源进行供电，所述第一处理器与4G信号传输模块、主控无线传输模块通过数据线进行连接。

所述控速感知单元包括壳体、LED灯、太阳能电池板、振动传感器、亮度传感器、第二处理器、无线传输模块和储能电池，所述LED灯安装于壳体的前端，所述太阳能电池板安装于壳体背面，所述振动传感器、亮度传感器、第二处理器、无线传输模块和储能电池设置于壳体内部；所述太阳能电池板与储能电池连接，所述第二处理器通过数据线与振动传感器、亮度传感器、无线传输模块连接。

所述主控制终端通过无线传输方式与控速感知单元进行通信。

进一步说，所述控速感知单元的壳体后端对称设置有两个卡扣。

进一步说，所述控速感知单元通过卡扣安装于路侧钢护栏上，控速感知单元距离路面的垂直高度为10~25cm，相邻两个控速感知单元沿着行车方向的间隔为10~15米。

进一步说，所述控速感知单元的壳体侧面设置有反光膜。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型利用触控屏可以设置执行不同预案，从而在本地模式下利用触控屏操作，改变LED诱导灯的闪烁频率与占空比、闪烁流速度、全局闪烁、常亮和关闭，能够以一定频率显示、形成向前跑动的效果，利用人眼的视觉错估特性，产生多频视觉信息，暗示驾驶员行车速度与灯光跑动速度一致。当道路发生追尾碰撞事故或者光线变暗时，控速感知单元通过振动传感器、亮度传感器感知路况信息，经主控制器处理后执行相应红色闪烁或者路面照明预案，提示驾驶员安全行驶。

附图说明

图1为本实用新型的协同感知的道路控速与安全预警系统在道路上的设置结构示意图；

图2为本实用新型的主控制终端的结构示意图；