[实用新型]一种结构光系统及具有其的电子设备

说明书

本公开提供了一种结构光系统及具有其的电子设备，所述结构光系统包括承载本体以及设置在所述承载本体上的发射模组和至少两个接收模组，各所述接收模组和所述发射模组之间的基线长度不同，所述基线长度与所述结构光系统的拍摄距离相对应。由于结构光系统中设置有至少两个接收模组，而不同接收模组对应的拍摄距离不同，因此该结构光系统能够在满足精度要求的同时，兼顾近距离拍摄和远距离拍摄，扩展了3D结构光立体成像技术的使用范围。

技术领域

本公开一般涉及光电器件技术领域，具体涉及一种结构光系统及具有其的电子设备。

背景技术

随着人脸识别门禁和人脸支付等对安全要求极高的场景出现，3D结构光立体成像技术应运而生，该成像技术的原理在于通过光学手段获取被测物体的三维结构。其中，3D结构光的精度与深度之间的变化关系如式(1)所示，即：

式(1)中，b表示基线(Baseline)长度，f表示镜头有效焦距，z表示真正的测试距离，Δd表示算法视差系数。

从式(1)可以得到，在镜头有效焦距f和算法视差系数Δd恒定的情况下，增大基线长度b，精度会提高，但同时最近工作距离D_min会被拉大，即如图1所示近距离没有图像，这极大地限制了3D结构光立体成像技术的使用范围，具有局限性。

实用新型内容

鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构光系统及具有其的电子设备，能够满足精度要求，同时兼顾近距离应用和远距离应用，扩展3D结构光立体成像技术的使用范围。

第一方面，本公开提供一种结构光系统，所述结构光系统包括承载本体以及设置在所述承载本体上的发射模组和至少两个接收模组，各所述接收模组和所述发射模组之间的基线长度不同，所述基线长度与所述结构光系统的拍摄距离相对应。

可选地，在本公开一些实施例中，以所述发射模组为基准，所述发射模组的单侧设置有所述接收模组；或者，所述发射模组的两侧均设置有所述接收模组。

可选地，在本公开一些实施例中，所述发射模组对应的视场角和各所述接收模组对应的视场角均相等；或者，各所述接收模组对应的视场角相等，所述发射模组对应的视场角大于所述接收模组对应的视场角。

可选地，在本公开一些实施例中，所述结构光系统还包括用于存储预设参考光斑点图的算法芯片，所述算法芯片的数量为一个；或者，所述算法芯片的数量和所述接收模组的数量相等。

可选地，在本公开一些实施例中，所述结构光系统还包括设置在所述承载本体上的距离传感器、泛光感应元件和彩色摄像头中的至少一种。

可选地，在本公开一些实施例中，所述接收模组包括第一接收模组和第二接收模组；

所述第一接收模组和所述第二接收模组位于所述发射模组的同侧；或者，所述第一接收模组和所述第二接收模组分别位于所述发射模组的两侧。

可选地，在本公开一些实施例中，所述发射模组、所述第一接收模组和所述第二接收模组处于同一水平线。

可选地，在本公开一些实施例中，经过所述发射模组和所述第一接收模组的第一连线与经过所述发射模组和所述第二接收模组的第二连线相交。

第二方面，本公开提供一种电子设备，所述电子设备包括第一方面中任意一项所述的结构光系统。

从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：

本公开实施例提供了一种结构光系统及具有其的电子设备，由于结构光系统中设置有至少两个接收模组，而不同接收模组对应的拍摄距离不同，因此该结构光系统能够在满足精度要求的同时，兼顾近距离拍摄和远距离拍摄，扩展了3D结构光立体成像技术的使用范围。

附图说明