[实用新型]吸嘴模组及料盘取放料装置有效

专利信息
申请号: 202220419214.2 申请日: 2022-02-28
公开(公告)号: CN216736463U 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 刘文福;王月飞 申请(专利权)人: 杭州长川科技股份有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张鹏
地址: 310000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 模组 料盘取放料 装置
【权利要求书】:

1.一种吸嘴模组,其特征在于,包括:气路主体、吸嘴固定主体和密封主体;

所述气路主体包括N条气路路径,所述吸嘴固定主体包括M个吸嘴主体,所述气路主体与所述吸嘴固定主体连接,以使M个所述吸嘴主体和M条气路路径连通,M条所述气路路径用于与M个所述吸嘴主体形成真空吸嘴主体路径,所述密封主体用于与剩余的N-M条所述气路路径密封连接;

其中,M个吸嘴主体和N条气路路径的数量关系为:1≤M≤N。

2.根据权利要求1所述的吸嘴模组,其特征在于,所述吸嘴固定主体包括吸嘴固定座;

所述吸嘴固定座对应N-M条所述气路路径的位置处形成凹槽,所述密封主体设置于所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的吸嘴模组,其特征在于,所述密封主体包括K个密封件,K个所述密封件用于与K个所述气路路径连接,每个所述密封件伸入至所述气路路径内部,以对所述气路路径内部形成阻隔密封;

其中,K个密封件与M个吸嘴主体和N条气路路径的数量关系为:K=N-M。

4.根据权利要求3所述的吸嘴模组,其特征在于,所述凹槽的直径宽度大于所述气路路径的直径宽度。

5.根据权利要求4所述的吸嘴模组,其特征在于,所述密封件包括第一密封段和第二密封段;

所述第一密封段与所述第二密封段一体设置,且所述第一密封段和所述第二密封段呈同轴布置,所述第一密封段的直径不大于所述气路路径的内径,所述第二密封段的直径大于所述气路路径的内径,所述第一密封段用于插设于所述气路路径内,所述第二密封段与所述气路路径的端部贴合,以通过所述第二密封段对所述气路路径密封。

6.根据权利要求2-5任一项所述的吸嘴模组,其特征在于,所述气路主体还包括气路固定座;

所述气路路径沿着所述气路固定座贯穿布置,且N条所述气路路径沿着所述气路固定座间隔布置,所述气路固定座与所述吸嘴固定主体连接。

7.根据权利要求6所述的吸嘴模组,其特征在于,M个所述吸嘴主体沿着所述吸嘴固定座间隔布置;

所述气路固定座与所述吸嘴固定座可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的吸嘴模组,其特征在于,所述吸嘴主体包括吸嘴路径和吸嘴;

所述吸嘴与所述吸嘴固定座连接,且所述吸嘴的一端伸出所述吸嘴固定座;

所述吸嘴通过所述吸嘴路径与所述气路路径密封连接。

9.根据权利要求8所述的吸嘴模组,其特征在于,M条所述吸嘴路径沿着N条所述气路路径的中间位置向两侧位置与所述气路路径依次连接,以使所述密封主体分别与N条所述气路路径的两侧位置的N-M条所述气路路径密封连接;

或,M条所述吸嘴路径沿着N条所述气路路径的两侧位置的向中间位置与所述气路路径依次连接,以使所述密封主体分别与N条所述气路路径的中间位置的N-M条所述气路路径密封连接。

10.一种料盘取放料装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的吸嘴模组。

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