[实用新型]同步清扫刷组件及清洁机器人

说明书

本申请涉及清扫刷组件技术领域，提供了一种同步清扫刷组件及清洁机器人，同步清扫刷组件包括：基架；至少2个清扫刷；同步机构，同步机构与所述至少2个清扫刷连接；升降驱动机构，升降驱动机构分别与所述基架和同步机构连接以能够驱动同步机构相对于基架升降运动；滚动摩擦机构，滚动摩擦机构设置在同步机构与所述基架之间，且滚动摩擦机构的数量与至少2个清扫刷的数量相同，各滚动摩擦机构的位置与和位置与各清扫刷的位置对应，以使同步机构被升降驱动机构驱动时通过滚动摩擦机构与基架滚动摩擦配合，该同步清扫刷组件可以使各清扫刷(例如清洁机器人的左右边刷)实现同步升降，并且减小升降过程中摩擦力较大导致载荷严重不均。

技术领域

本申请涉及清扫刷组件技术领域，更具体地说，涉及一种同步清扫刷组件及清洁机器人。

背景技术

无人清洁机器人随着人工智能技术的飞速发展而不断的走向智能化，无人清洁机器人的清扫能力是人们重点关注的技术点，目前无人清洁机器人的复杂作业环境，让清洁机器人面临着各种挑战。其中，不同的作业对象，例如水泥路面、环氧树脂路面、沥青路面等，对边刷的安装状态、压地量、压地预紧力有不同的要求，因此，设计出能动态调整边刷姿势状态的提升结构是业内共同面临的困难，现有技术中的无人清洁机器的边刷存在左右升降不一致的问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种同步清扫刷组件，旨在解决现有技术中的无人清洁机器的边刷左右升降不一致的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种同步清扫刷组件，其中，包括：

基架；

至少2个清扫刷；

同步机构，所述同步机构与所述至少2个清扫刷连接；

升降驱动机构，所述升降驱动机构分别与所述基架和同步机构连接以能够驱动所述同步机构相对于所述基架升降运动；

滚动摩擦机构，所述滚动摩擦机构设置在所述同步机构与所述基架之间，且所述滚动摩擦机构的数量与所述至少2个清扫刷的数量相同，且各所述滚动摩擦机构的位置与和位置与各所述清扫刷的所述至少2个清扫刷的数量和位置对应，以使所述同步机构被所述升降驱动机构驱动时通过所述滚动摩擦机构与所述基架滚动摩擦配合。

进一步地，所述至少2个清扫刷包括连接于所述同步机构的横向一端的第一清扫刷以及连接于所述同步机构的横向另一端的第二清扫刷，所述滚动摩擦机构包括设置在所述同步机构的横向一端的第一滚动摩擦机构以及设置在所述同步机构的横向另一端的第二滚动摩擦机构。

进一步地，所述滚动摩擦机构包括至少一个滚轮。

进一步地，所述基架上设置有滑轨，所述滚轮可滚动地配合于所述滑轨。

进一步地，所述同步清扫刷组件包括与所述至少2个清扫刷数量相同的转动架，所述至少2个清扫刷分别通过对应的转动架与所述同步机构连接，所述转动架绕竖直旋转轴线可转动地连接于所述同步机构。

进一步地，所述转动架通过转轴与轴孔与所述同步机构连接，所述转轴和轴孔的轴线均沿竖直方向布置，所述转轴设置在所述转动架上，所述轴孔设置在所述同步机构上；或者，所述轴孔设置在所述转动架上，所述转轴设置在所述同步机构上。

进一步地，所述同步清扫刷组件包括连接在所述转动架与所述同步机构之间的伸缩机构。

进一步地，所述转动架包括立梁和连接于所述立梁底部且横向延伸的横梁，所述清扫刷连接在对应的转动架的横梁的末端，所述立梁绕竖直旋转轴线可转动地连接于所述同步机构。

进一步地，所述升降驱动机构为推杆电机，所述推杆电机的壳体与所述基架连接，所述推杆电机的推杆与所述同步机构连接；或者，所述推杆电机的壳体与所述同步机构连接，所述推杆电机的推杆与所述基架连接。