[实用新型]同步清扫刷组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种同步清扫刷组件，其特征在于，包括：

基架；

至少2个清扫刷；

同步机构，所述同步机构与所述至少2个清扫刷连接；

升降驱动机构，所述升降驱动机构分别与所述基架和同步机构连接以能够驱动所述同步机构相对于所述基架升降运动；

滚动摩擦机构，所述滚动摩擦机构设置在所述同步机构与所述基架之间，且所述滚动摩擦机构的数量与所述至少2个清扫刷的数量相同，且各所述滚动摩擦机构的位置与和位置与各所述清扫刷的位置对应，以使所述同步机构被所述升降驱动机构驱动时通过所述滚动摩擦机构与所述基架滚动摩擦配合。

2.根据权利要求1所述的同步清扫刷组件，其特征在于，所述至少2个清扫刷包括连接于所述同步机构的横向一端的第一清扫刷以及连接于所述同步机构的横向另一端的第二清扫刷，所述滚动摩擦机构包括设置在所述同步机构的横向一端的第一滚动摩擦机构以及设置在所述同步机构的横向另一端的第二滚动摩擦机构。

3.根据权利要求2所述的同步清扫刷组件，其特征在于，各所述滚动摩擦机构包括至少一个滚轮。

4.根据权利要求3所述的同步清扫刷组件，其特征在于，所述基架上设置有滑轨，所述滚轮可滚动地配合于所述滑轨。

5.根据权利要求4所述的同步清扫刷组件，其特征在于，所述同步清扫刷组件包括与所述至少2个清扫刷数量相同的转动架，所述至少2个清扫刷分别通过对应的转动架与所述同步机构连接，所述转动架绕竖直旋转轴线可转动地连接于所述同步机构。

6.根据权利要求5所述的同步清扫刷组件，其特征在于，所述转动架通过转轴与轴孔与所述同步机构连接，所述转轴和轴孔的轴线均沿竖直方向布置，所述转轴设置在所述转动架上，所述轴孔设置在所述同步机构上；或者，所述轴孔设置在所述转动架上，所述转轴设置在所述同步机构上。

7.根据权利要求5所述的同步清扫刷组件，其特征在于，所述同步清扫刷组件包括连接在所述转动架与所述同步机构之间的伸缩机构。

8.根据权利要求5所述的同步清扫刷组件，其特征在于，所述转动架包括立梁和连接于所述立梁底部且横向延伸的横梁，所述清扫刷连接在对应的转动架的横梁的末端，所述立梁绕竖直旋转轴线可转动地连接于所述同步机构。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的同步清扫刷组件，其特征在于，所述升降驱动机构为推杆电机，所述推杆电机的壳体与所述基架连接，所述推杆电机的推杆与所述同步机构连接；或者，所述推杆电机的壳体与所述同步机构连接，所述推杆电机的推杆与所述基架连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括根据权利要求1至9中任意一项所述的同步清扫刷组件。