[实用新型]一种自适应传动装置

说明书

本实用新型提供了一种自适应传动装置。本实用新型的自适应传动装置的第一主动齿轮通过第一转轴驱动，第二主动齿轮通过第二转轴驱动，传动齿轮可绕传动轴自由转动，从动齿轮有内齿和外齿，第一主动齿轮与从动齿轮的外齿相互咬合，传动齿轮分别与从动齿轮的内齿和第二主动齿轮相互契合。第二主动齿轮具有驱动状态和自由状态，在驱动状态第二转轴驱动第二主动齿轮转动，在自由状态，在驱动状态第二转轴不为第二主动齿轮提供转动动力且第二主动齿轮可绕第二转轴自由旋转。本实用新型的自适应传动装置驱动方式灵活，可根据负载情况自适应切换输出动力和旋转方向。

技术领域

本实用新型涉及机械传动设备领域，具体涉及一种自适应传动装置。

背景技术

齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、结构紧凑、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。然而，现有的齿轮传动设备的驱动方式不能够根据负载特性灵活调整，自适应性能不高，并且结构复杂。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自适应传动装置，本实用新型的技术方案如下。

一种自适应传动装置，包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮；

第一主动齿轮通过第一转轴驱动，第二主动齿轮通过第二转轴驱动，传动齿轮可绕传动轴自由转动；

从动齿轮有内齿和外齿，第一主动齿轮与从动齿轮的外齿相互咬合，传动齿轮分别与从动齿轮的内齿和第二主动齿轮相互契合；

第二主动齿轮具有驱动状态和自由状态，在驱动状态第二转轴驱动第二主动齿轮转动，在自由状态，在驱动状态第二转轴不为第二主动齿轮提供转动动力且第二主动齿轮可绕第二转轴自由旋转。

优选的，所述传动齿轮至少为两个，且等间距分布。

优选的，第一转轴和第二转轴通过不同电机独立驱动或同一电机同步驱动。

相对于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型的自适应传动装置第一主动齿轮通过第一转轴驱动，第二主动齿轮通过第二转轴驱动，传动齿轮可绕传动轴自由转动，从动齿轮有内齿和外齿，第一主动齿轮与从动齿轮的外齿相互咬合，传动齿轮分别与从动齿轮的内齿和第二主动齿轮相互契合。第二主动齿轮具有驱动状态和自由状态，在驱动状态第二转轴驱动第二主动齿轮转动，在自由状态，在驱动状态第二转轴不为第二主动齿轮提供转动动力且第二主动齿轮可绕第二转轴自由旋转。本实用新型的自适应传动装置驱动方式灵活，可根据负载情况自适应切换输出动力和旋转方向。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的自适应传动装置机械结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例提供了一种自适应传动装置。本实施例的自适应传动装置包括第一主动齿轮1、第二主动齿轮3、从动齿轮7和传动齿轮5，