[实用新型]一种自适应传动装置有效
| 申请号： | 202220408879.3 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN216842952U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王丹 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院理工学院 |
| 主分类号： | F16H37/06 | 分类号： | F16H37/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应传动装置，其特征在于：包括第一主动齿轮（1）、第二主动齿轮（3）、传动齿轮（5）和从动齿轮（7）；
第一主动齿轮（1）通过第一转轴（2）驱动，第二主动齿轮（3）通过第二转轴（4）驱动，传动齿轮（5）可绕传动轴（6）自由转动；
从动齿轮（7）有内齿和外齿，第一主动齿轮（1）与从动齿轮（7）的外齿相互咬合，传动齿轮（5）分别与从动齿轮（7）的内齿和第二主动齿轮（3）相互契合；
第二主动齿轮（3）具有驱动状态和自由状态，在驱动状态第二转轴（4）驱动第二主动齿轮（3）转动，在自由状态，在驱动状态第二转轴（4）不为第二主动齿轮（3）提供转动动力且第二主动齿轮（3）可绕第二转轴（4）自由旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自适应传动装置，其特征在于：所述传动齿轮（5）至少为两个，且等间距分布。
3.根据权利要求1所述的一种自适应传动装置，其特征在于：第一转轴（2）和第二转轴（4）通过不同电机独立驱动或同一电机同步驱动。
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