[实用新型]驱动器及具有其的控制阀

权利要求书

1.一种驱动器，应用于控制阀中，其特征在于，所述控制阀包括至少两个同轴设置的阀芯组件(60)，所述驱动器包括壳体(10)、执行器机构(20)及至少两个输出轮(30)，所述壳体(10)内具有腔体(11)，所述执行器机构(20)及所述输出轮(30)安装于所述腔体(11)内，所述执行器机构(20)连接于至少两个所述输出轮(30)，用于驱动所述输出轮(30)旋转；

所述输出轮(30)分别与所述阀芯组件(60)对应连接并同轴设置，至少两个所述输出轮(30)能够相互独立运行以带动所述阀芯组件(60)旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述执行器机构(20)至少包括第一电机组件(21)和第一减速器组件(22)，所述第一减速器组件(22)连接所述第一电机组件(21)，至少两个所述输出轮(30)包括第一轮(31)，所述第一减速器组件(22)连接于所述第一轮(31)，所述第一轮(31)连接所述第一减速器组件(22)，所述第一电机组件(21)通过所述第一减速器组件(22)降低输出转速并驱动所述第一轮(31)转动；

所述执行器机构(20)还包括第二电机组件(23)和第二减速器组件(24)，所述第二减速器组件(24)连接所述第二电机组件(23)，至少两个所述输出轮(30)还包括第二轮(32)，所述第二轮(32)连接所述第二减速器组件(24)，所述第二电机组件(23)通过所述第二减速器组件(24)降低输出转速并驱动所述第二轮(32)转动。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述第一电机组件(21)包括第一电机(211)和第一蜗杆(212)，所述第一蜗杆(212)连接所述第一电机(211)的输出轴，所述第一减速器组件(22)还包括依次啮合连接的第一蜗轮(221)、第一二级齿轮(222)和第一连接齿轮(223)，所述第一蜗轮(221)啮合连接于所述第一蜗杆(212)，所述第一轮(31)为齿轮，所述第一连接齿轮(223)啮合连接于所述第一轮(31)；

所述第二电机组件(23)包括第二电机(231)和第二蜗杆(232)，第二蜗杆(232)连接第一电机(211)的输出轴，所述第二减速器组件(24)还包括依次啮合连接的第二蜗轮(241)、第二二级齿轮(242)和第二连接齿轮(243)，所述第二蜗轮(241)啮合连接于所述第二蜗杆(232)，所述第二轮(32)为齿轮，所述第二连接齿轮(243)啮合连接于所述第二轮(32)。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述第一轮(31)包括第一齿轮部(311)和第一连接部(312)，所述第一齿轮部(311)与所述第一连接齿轮(223)啮合连接，所述第一连接部(312)固定连接所述第一齿轮部(311)；

所述第二轮(32)包括第二齿轮部(321)和第二连接部(322)，所述第二齿轮部(321)与所述第二连接齿轮(243)啮合连接，所述第二连接部(322)固定连接所述第二齿轮部(321)；

所述第一齿轮部(311)通过所述第一连接部(312)套设连接于所述第二连接部(322)上。

5.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述第一二级齿轮(222)包括第一大径齿轮(2221)和第一小径齿轮(2222)，所述第一大径齿轮(2221)和所述第一小径齿轮(2222)同轴设置且固定连接，所述第一大径齿轮(2221)的直径大于所述第一小径齿轮(2222)的直径，所述第一大径齿轮(2221)与所述第一蜗轮(221)啮合连接，所述第一小径齿轮(2222)与所述第一连接齿轮(223)啮合连接；

及/或，所述第二二级齿轮(242)包括第二大径齿轮(2421)和第二小径齿轮(2422)，所述第二大径齿轮(2421)和所述第二小径齿轮(2422)同轴设置且固定连接，所述第二大径齿轮(2421)的直径大于所述第二小径齿轮(2422)的直径，所述第二大径齿轮(2421)与所述第二蜗轮(241)啮合连接，所述第二小径齿轮(2422)与所述第二连接齿轮(243)啮合连接。