[实用新型]一种坯布和空轴转换系统

说明书

本实用新型提供了一种坯布和空轴转换系统，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有技术坯布和空轴的运输需要人工参与，效率低的技术问题。该系统包括坯布载具、坯布搬运分配车、货架构成的立体库、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过坯布搬运分配车以及第一坯布转运装置与立体库传输连接，从而实现坯布的传输和暂存；立体库通过第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，从而将坯布转送至后处理车间进行后处理工序，后处理后的空轴通过空轴转运装置运送回织布车间用于织布，从而完成坯布和空轴的转换，整个过程自动化完成，无需人工搬运，省时省力，提高了玻纤电子布生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及玻纤电子布制造技术领域，尤其是涉及一种坯布和空轴转换系统。

背景技术

玻纤电子布生产车间的织布工段，织布机需要安装上空轴，织布机开始织布，布缠到织布空轴上形成坯布，织布完成后，由落布车拉到落布工位把坯布放下，坯布被转移到后处理车间，落布车再把后处理车间运来的布卷空轴运到织布机上，进行织布。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术坯布和空轴的运输需要人工参与，耗费人力，效率低，无法扩大产能；而且现有坯布和空轴的转换方式没有缓存能力，随着产能的提高，织布车间和后处理车间效率的不匹配，导致电子布生产系统坯布和空轴的存储和缓存能力不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坯布和空轴转换系统，至少解决现有技术中存在的坯布和空轴的运输需要人工参与，效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种坯布和空轴转换系统，用于玻纤电子布织布及后处理工序，包括坯布载具、坯布搬运分配车、货架构成的立体库、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过所述坯布搬运分配车以及所述第一坯布转运装置与所述立体库传输连接，所述立体库通过所述第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，所述后处理车间通过所述空轴转运装置与所述织布车间传输连接。

可选地，所述第一坯布转运装置包括落布车、入库输送线和坯布堆垛机，其中所述落布车往返于所述织布车间与落布工位之间，能将坯布运送至落布工位空的所述坯布载具上；所述坯布搬运分配车能够将携带坯布的所述坯布载具运送至所述入库输送线；所述入库输送线通过所述坯布堆垛机与所述立体库传输连接。

可选地，所述第二坯布转运装置包括后处理出库车，所述立体库通过所述后处理出库车与所述后处理车间传输连接。

可选地，所述空轴转运装置包括空轴机械手和空轴平板车，所述后处理车间通过所述后处理出库车与所述空轴机械手传输连接；所述空轴机械手通过所述空轴平板车与所述坯布搬运分配车传输连接，进而与所述织布车间传输连接。

可选地，所述空轴机械手包括主框架、行走组件、提升组件和抓手，所述主框架吊装于所述行走组件上，所述提升组件设置于所述主框架，且所述抓手传动连接于所述提升组件的底端。

可选地，所述提升组件包括提升背板以及安装于所述提升背板上的提升驱动，所述抓手安装于所述提升背板的底部；所述主框架上设置有齿条，所述直线导轨副设置于所述主框架和所述提升背板之间；所述齿条与所述提升驱动传动连接，所述提升背板能够沿所述直线导轨副上下移动。

可选地，所述空轴平板车上放置有空轴托盘，所述空轴托盘包括多个并排设置的空轴放置卡位。

可选地，所述坯布和空轴转换系统还包括用于输送空的坯布载具的出库输送线，所述出库输送线与所述入库输送线构成了循环传输所述坯布载具的输送环线。

可选地，所述坯布载具为坯布托盘，且所述坯布托盘呈倒“凹”字型。