[实用新型]一种坯布和空轴转换系统

权利要求书

1.一种坯布和空轴转换系统，用于玻纤电子布织布及后处理工序，其特征在于，包括坯布载具、坯布搬运分配车、货架构成的立体库、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过所述坯布搬运分配车以及所述第一坯布转运装置与所述立体库传输连接，所述立体库通过所述第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，所述后处理车间通过所述空轴转运装置与所述织布车间传输连接。

2.根据权利要求1所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，所述第一坯布转运装置包括落布车、入库输送线和坯布堆垛机，其中所述落布车往返于所述织布车间与落布工位之间，能将坯布运送至落布工位空的所述坯布载具上；所述坯布搬运分配车能够将携带坯布的所述坯布载具运送至所述入库输送线；所述入库输送线通过所述坯布堆垛机与所述立体库传输连接。

3.根据权利要求1所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，所述第二坯布转运装置包括后处理出库车，所述立体库通过所述后处理出库车与所述后处理车间传输连接。

4.根据权利要求3所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，所述空轴转运装置包括空轴机械手和空轴平板车，所述后处理车间通过所述后处理出库车与所述空轴机械手传输连接；所述空轴机械手通过所述空轴平板车与所述坯布搬运分配车传输连接，进而与所述织布车间传输连接。

5.根据权利要求4所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，所述空轴机械手包括主框架、行走组件、提升组件和抓手，所述主框架吊装于所述行走组件上，所述提升组件设置于所述主框架，且所述抓手传动连接于所述提升组件的底端。

6.根据权利要求5所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，所述提升组件包括提升背板以及安装于所述提升背板上的提升驱动，所述抓手安装于所述提升背板的底部；所述主框架上设置有齿条，直线导轨副设置于所述主框架和所述提升背板之间；所述齿条与所述提升驱动传动连接，所述提升背板能够沿所述直线导轨副上下移动。

7.根据权利要求4所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，所述空轴平板车上放置有空轴托盘，所述空轴托盘包括多个并排设置的空轴放置卡位。

8.根据权利要求2所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，还包括用于输送空的所述坯布载具的出库输送线，所述出库输送线与所述入库输送线构成了循环传输所述坯布载具的输送环线。

9.根据权利要求1所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，所述坯布载具为坯布托盘，且所述坯布托盘呈倒“凹”字型。

10.根据权利要求1所述的坯布和空轴转换系统，其特征在于，所述坯布搬运分配车包括金属架、分配货叉以及设置于所述金属架上的行走机构、载货台和提升机构，所述分配货叉设置在所述载货台上，所述载货台与所述提升机构传动连接。