[实用新型]一种直升机减速器以及直升机

说明书

本实用新型提供一种直升机减速器及直升机，直升机减速器包括：内旋翼轴、外旋翼轴、内旋翼并车齿轮、外旋翼并车齿轮以及第一减速传动组，第一减速传动组包括：第一动力输入组、第一内旋翼传动组、第一外旋翼传动以及第一换向传动组，第一内旋翼传动组包括第一内旋翼组件，第一外旋翼传动组包括第一外旋翼组件，第一内旋翼组件与第一外旋翼组件连接，第一换向传动组同时与第一动力输入组件和第一内旋翼齿轮组件连接，动力自第一动力输入组输入至第一换向传动组，再输入第一内旋翼组件，最后输入第一外旋翼组件。本实用新型提供的直升机减速器有效降低了两个动力输入端间的轴间距，进而使直升机减速器的结构紧凑，有效解决直升机空间不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及高速直升机技术领域，尤其是一种直升机减速器以及直升机。

背景技术

主减速器是直升机传动系统的关键组成部分，传统直升机采用单旋翼带尾桨布局，主减速器构型较多，且技术较成熟；但共轴双旋翼直升机则不同，由于采用双旋翼结构，因此主减速器结构较单旋翼主减速器复杂，设计难度更大。且因动力输出需求，一般需要设置两个发动机进行动力输出，常规的减速器，采用多级锥齿轮进行多次换向实现旋翼轴和尾桨的同步传动，但锥齿轮传动效率低，且易损坏，另外的为满足锥齿轮的传动，往往需要两个发动机的轴间距足够大，这久导致了直升机结构不紧凑，空间不足的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的直升机减速器，以解决现阶段直升机空间不足的问题。

本实用新型提供一种直升机减速器，包括：

内旋翼轴；

外旋翼轴，所述外旋翼轴与所述内旋翼轴同轴设置，且所述外旋翼轴套设于内旋翼轴外侧，所述内旋翼轴与外旋翼轴反向旋转；

内旋翼并车齿轮，所述内旋翼并车齿轮与所述内旋翼轴固定连接用于驱动内旋翼轴；

外旋翼并车齿轮，所述外旋翼并车齿轮与所述外旋翼轴固定连接用于驱动外旋翼轴；

第一减速传动组，所述第一减速传动组用于为内旋翼轴和外旋翼轴传输动力，所述第一减速传动组包括：

第一动力输入组，所述第一动力输入组用于提供动力，

第一内旋翼传动组，所述第一内旋翼传动组包括用于驱动内旋翼轴的第一内旋翼组件，

第一外旋翼传动组，所述第一外旋翼传动组包括用于驱动外旋翼轴的第一外旋翼组件，所述第一内旋翼组件与所述第一外旋翼组件连接，

第一换向传动组，所述第一换向传动组同时与所述第一动力输入组件和所述第一内旋翼齿轮组件连接，

所述动力自所述第一动力输入组输入至所述第一换向传动组，再由所述第一换向传动组输入所述第一内旋翼组件，最后由所述第一内旋翼组件输入所述第一外旋翼组件。

进一步地，所述第一内旋翼传动组还包括与第一内旋翼组件相对设置于第一换向传动组两侧的第二内旋翼组件，所述第二内旋翼组件与所述第一内旋翼组件结构一致，所述第二内旋翼组件连接第一换向传动组，并将动力自第一换向传动组传输至内旋翼轴；

所述第一外旋翼传动组还包括与第一外旋翼组件相对设置于第一换向传动组两侧的第二外旋翼组件，所述第二外旋翼组件与所述第一外旋翼组件结构一致，所述第二外旋翼组件连接第二内旋翼组件，并将动力自第二内旋翼组件传输至外旋翼轴。

进一步地，所述第一动力输入组包括：

动力输入轴，所述动力输入轴用于输入动力；

第一齿轮组；

第一传动轴，所述第一传动轴通过所述第一齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传输。

进一步地，所述第一换向传动组包括：