[实用新型]一种直升机减速器以及直升机

权利要求书

1.一种直升机减速器，其特征在于，包括：

内旋翼轴；

外旋翼轴，所述外旋翼轴与所述内旋翼轴同轴设置，且所述外旋翼轴套设于内旋翼轴外侧，所述内旋翼轴与外旋翼轴反向旋转；

内旋翼并车齿轮，所述内旋翼并车齿轮与所述内旋翼轴固定连接用于驱动内旋翼轴；

外旋翼并车齿轮，所述外旋翼并车齿轮与所述外旋翼轴固定连接用于驱动外旋翼轴；

第一减速传动组，所述第一减速传动组用于为内旋翼轴和外旋翼轴传输动力，所述第一减速传动组包括：

第一动力输入组，所述第一动力输入组用于提供动力，

第一内旋翼传动组，所述第一内旋翼传动组包括用于驱动内旋翼轴的第一内旋翼组件，

第一外旋翼传动组，所述第一外旋翼传动组包括用于驱动外旋翼轴的第一外旋翼组件，所述第一内旋翼组件与所述第一外旋翼组件连接，

第一换向传动组，所述第一换向传动组同时与所述第一动力输入组件和所述第一内旋翼齿轮组件连接，

所述动力自所述第一动力输入组输入至所述第一换向传动组，再由所述第一换向传动组输入所述第一内旋翼组件，最后由所述第一内旋翼组件输入所述第一外旋翼组件。

2.如权利要求1所述的直升机减速器，其特征在于，所述第一内旋翼传动组还包括与第一内旋翼组件相对设置于第一换向传动组两侧的第二内旋翼组件，所述第二内旋翼组件与所述第一内旋翼组件结构一致，所述第二内旋翼组件连接第一换向传动组，并将动力自第一换向传动组传输至内旋翼轴；

所述第一外旋翼传动组还包括与第一外旋翼组件相对设置于第一换向传动组两侧的第二外旋翼组件，所述第二外旋翼组件与所述第一外旋翼组件结构一致，所述第二外旋翼组件连接第二内旋翼组件，并将动力自第二内旋翼组件传输至外旋翼轴。

3.如权利要求1所述的直升机减速器，其特征在于，所述第一动力输入组包括：

动力输入轴，所述动力输入轴用于输入动力；

第一齿轮组；

第一传动轴，所述第一传动轴通过所述第一齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传输。

4.如权利要求3所述的直升机减速器，其特征在于，所述第一换向传动组包括：

第二齿轮组；

第一换向轴，所述第一换向轴通过所述第二齿轮组与所述第一传动轴连接进行动力传输；

动力由第一传动轴通过第二齿轮组传输至第一换向轴。

5.如权利要求4所述的直升机减速器，其特征在于，第一内旋翼组件包括：

第二传动轴，

第一内旋翼齿轮，所述第一内旋翼齿轮设于第二传动轴上，

第二内旋翼齿轮，所述第二内旋翼齿轮设于第二传动轴上，所述第二内旋翼齿轮啮合与所述内旋翼并车齿轮；

所述第一换向齿轮组件还包括设于第一换向轴上的第一分扭齿轮，所述第一内旋翼齿轮与所述第一分扭齿轮啮合；

动力在第一换向轴、第一分扭齿轮、第一内旋翼齿轮、第二传动轴、第二内旋翼齿轮、内旋翼并车齿轮上依次传输，最终传输至内旋翼轴上。

6.如权利要求5所述的直升机减速器，其特征在于，第一外旋翼组件包括：

第三传动轴，

第一外旋翼齿轮，所述第一外旋翼齿轮设于所述第三传动轴上，并且与所述第一内旋翼齿轮啮合，

第二外旋翼齿轮，所述第二外旋翼齿轮设于所述第三传动轴上，所述第二外旋翼齿轮与所述外旋翼并车齿轮啮合；

动力在第一内旋翼齿轮、第一外旋翼轴、第三传动轴、第二外旋翼齿轮、外旋翼并车齿轮上依次传输，最终传输至外旋翼轴上。

7.如权利要求6所述的直升机减速器，其特征在于：所述第一换向轴、第二传动轴、第三传动轴、内旋翼轴以及外旋翼轴均平行设置；所述第一传动轴与所述动力输入轴平行设置。

8.如权利要求4所述的直升机减速器，其特征在于：所述第一齿轮组包括相互啮合的设于第一传动轴上的动力输入齿轮以及设于动力输入轴上的动力输出齿轮；所述第二齿轮组包括相互啮合的设于第一传动轴上的第一锥齿轮以及设于第一换向轴上的第二锥齿轮。