[实用新型]一种釉水自动配制生产系统结构

说明书

本发明公开一种釉水自动配制生产系统结构，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区和清洗排料区；还包括有围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的还包括有烧制区和自动包装区，和/或围绕在多轴机械臂周围布设的人工操作区。该系统结构将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。

技术领域

本发明涉及釉水自动配制生产系统。

背景技术

在一些瓷器产品的生产中，前期的釉水配制是一道较为繁琐、复杂、耗时的配制过程。目前，生产企业中的釉水配制主要是由人工来完成，人工进行存在着较多的问题，如配制釉水的各种原料通常是分别单独盒装存放在仓库内，配制时需人工数次往返一一拿取各种原料，用完后还要放回原位，人工消耗了较多体力，影响工作精力，间接的会出现影响釉水原料配制的情况发生，人工查找原料比较慢，且存在取料出错、放料没有放在原位的可能，这也会导致出现配制出错的情况发生；再如釉水配好原料需进行球磨，球磨后获得釉水需试验使用看效果，配制生产出来的釉水需进行包装等，这些在生产企业中都没有一些自动化进行的设备，更没有整合在一条系统生产线上，无法进行规范的管理。因此，也存在着较多生产管理上的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布局结构紧凑合理，多工序整合型且能够机械自动化进行配制生产工作的一种釉水自动配制生产系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种釉水自动配制生产系统结构，包括用于存放配制用的原料的库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区和清洗排料区。

还包括有围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的还包括有烧制区和自动包装区，和/或围绕在多轴机械臂周围布设的人工操作区。

所述库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为供取放料工作的巷道，所述机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为盒类物料的进出料端对应配制区；所述配制区设有配制平台，所述配制平台包括对应进出料端进行用料和回放接应的传输装置以及能够放置球磨罐并且实现将传输装置传输过来的盒类物料进行定量取料在球磨罐内和取料后放回传输装置的配制装置；所述球磨工作区布设有一台或多台球磨机；所述清洗排料区设有用于清洗分类研磨球和排出釉水的清洗分类装置。

所述烧制区包括有用于搅拌釉水的搅拌装置、用于输送桶装釉水的桶装釉水输送线、用于放置陶瓷胚料的胚料放置台、用于陶瓷胚料烧制的窑炉以及胚料抓取机械臂，所述桶装釉水输送线的一端朝向多轴机械臂为多轴机械臂活动能及的一端并且所述搅拌装置对应该端设置，所述胚料抓取机械臂工作在桶装釉水输送线、胚料放置台与窑炉之间用于抓取陶瓷胚料蘸取釉水放置在窑炉内烧制和烧制后抓取出；所述自动包装区设有釉水分包装设备。

所述烧制区还包括有设置在胚料抓取机械臂工作活动能及的位置上用于给陶瓷胚料表面进行打标的打标装置，所述窑炉多个并排布设，所述胚料抓取机械臂包括沿窑炉布设方向一侧延伸设置在地面上的移动轨道和移动在移动轨道上的抓取机械臂，所述桶装釉水输送线与窑炉相对设置在移动轨道的另一侧，所述胚料放置台设置在桶装釉水输送线与移动轨道之间。