[实用新型]一种釉水自动配制生产系统结构

权利要求书

1.一种釉水自动配制生产系统结构，其特征在于，包括用于存放配制用的原料的库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区和清洗排料区。

2.如权利要求1所述的一种釉水自动配制生产系统结构，其特征在于，还包括有围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的还包括有烧制区和自动包装区，和/或围绕在多轴机械臂周围布设的人工操作区。

3.如权利要求1或2所述的一种釉水自动配制生产系统结构，其特征在于，所述库存区内整齐布设有用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置；所述配制区设有配制平台，所述配制平台包括对应机械取放料装置进行用料和回放接应的传输装置以及能够放置球磨罐并且实现将传输装置传输过来的盒类物料进行定量取料在球磨罐内和取料后放回传输装置的配制装置；所述球磨工作区布设有球磨机；所述清洗排料区设有用于清洗分类研磨球和排出釉水的清洗分类装置。

4.如权利要求2所述的一种釉水自动配制生产系统结构，其特征在于，所述烧制区包括有用于搅拌釉水的搅拌装置、用于输送桶装釉水的桶装釉水输送线、用于放置陶瓷胚料的胚料放置台、用于陶瓷胚料烧制的窑炉以及胚料抓取机械臂，所述桶装釉水输送线的一端朝向多轴机械臂为多轴机械臂活动能及的一端并且所述搅拌装置对应该端设置，所述胚料抓取机械臂工作在桶装釉水输送线、胚料放置台与窑炉之间用于抓取陶瓷胚料蘸取釉水放置在窑炉内烧制和烧制后抓取出；所述自动包装区设有釉水分包装设备。

5.如权利要求4所述的一种釉水自动配制生产系统结构，其特征在于，所述烧制区还包括有设置在胚料抓取机械臂工作活动能及的位置上用于给陶瓷胚料表面进行打标的打标装置，所述胚料抓取机械臂包括设置在地面上的移动轨道和移动在移动轨道上的抓取机械臂，所述桶装釉水输送线与窑炉相对设置在移动轨道的两侧，所述胚料放置台设置在桶装釉水输送线与移动轨道之间。

6.如权利要求5所述的一种釉水自动配制生产系统结构，其特征在于，所述库存区和烧制区以机械取放料装置进出一端和桶装釉水输送线供多轴机械臂活动能及的一端为相同朝向并排设置，以多轴机械臂朝向烧制区的一侧为工作前侧，所述球磨工作区内有多台球磨机并排布设在烧制区与多轴机械臂的前侧之间，所述清洗排料区设置在多轴机械臂的右侧，所述自动包装区设置在多轴机械臂的后侧，所述人工操作区设置在多轴机械臂的左侧，球磨工作区、清洗排料区、自动包装区和人工操作区四者将多轴机械臂围合在内，所述配制区设置在球磨工作区与人工操作区的拐角处，配制区内的配制装置与球磨工作区并排同行并且与人工操作区并行同列，配制区的传输装置设置在配制装置与库存区之间。