[实用新型]一种换电站用AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种换电站用AGV小车，包括：底盘，用于转运电池，所述底盘底部设有用于供其移动的移动组件；框架组件，设于底盘上，所述框架组件包括布置在底盘上的第一框架，以及布置在底盘外侧的第二框架，所述第一框架与底盘浮动配合并支承电池，所述第二框架上设有驱动结构，所述驱动结构包括电池定位组件、电池抬升组件和电池松紧组件中的任意一种或多种，其中，所述电池定位组件用于供电池与底盘定位，所述电池抬升组件用于将电池相对底盘抬升，以进行后续转运工作，所述电池松紧组件用于控制电池与配合部件松紧，配合部件可选为车辆或是底盘，有利于小车稳定转运电池，并提高功能多样性。

技术领域

本实用新型涉及AGV充电小车技术领域，具体涉及一种换电站用AGV小车。

背景技术

目前，AGV小车是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车以可充电电池作为动力来源，当电池电量不足时，需将AGV小车移动至充电站处进行充电，由于AGV小车的电池容量较大，所需充电时间过长，使得AGV小车在充电站等待的时间也较长；

而现有技术中的AGV小车功能单一，通常仅承担电池的转运工序，其电池的脱离和定位摆放仍需要机械手来操作完成，为此，需要在小车上设置机械手的操作位置，导致电池与小车的配合存在间隙，影响在转运过程中的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种换电站用AGV小车，有利于小车稳定转运电池，并提高功能多样性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换电站用AGV小车，包括：

底盘，用于转运电池，所述底盘底部设有用于供其移动的移动组件；

框架组件，设于底盘上，所述框架组件包括布置在底盘上的第一框架，以及布置在底盘外侧的第二框架，所述第一框架与底盘浮动配合并支承电池，所述第二框架上设有驱动结构，所述驱动结构包括电池定位组件、电池抬升组件和电池松紧组件中的任意一种或多种，其中，所述电池定位组件用于供电池与底盘定位，所述电池抬升组件用于将电池相对底盘抬升，以进行后续转运工作，所述电池松紧组件用于控制电池与配合部件松紧，配合部件可选为车辆或是底盘。

进一步，所述第一框架承载电池后并与底盘齐平。

进一步，所述底盘上设有供第一框架置入的容座，所述容座与第一框架之间设有弹性件，所述第一框架沿横向布置在容座内，和/或所述第一框架沿纵向布置在容座内。

进一步，所述电池外侧设有与所述电池定位组件配合的边框，所述电池定位组件包括布置在第二框架上的定位柱，所述边框上设有供定位柱穿过的定位孔。

进一步，所述电池外侧设有与所述电池抬升组件配合的边框，所述第一框架具有延伸在底盘外侧的延伸部位，所述电池抬升组件包括设置在延伸部位与第二框架之间的驱动缸，以及位于驱动缸一侧的导向杆。

进一步，所述电池外侧设有与所述电池松紧组件配合的边框，所述边框上设有连接件，所述电池松紧组件包括设于第二框架上的旋转缸，以及设于旋转缸上的套筒，所述套筒处设有与连接件相配的传动部位，所述传动部位与连接件旋转配合，以使所述电池与小车预紧，或与小车松脱。

进一步，所述驱动结构包括电池定位组件、电池抬升组件和电池松紧组件，所述电池抬升组件驱动所述第二框架抬升，以使所述电池定位组件与电池松紧组件连接，或所述电池抬升组件驱动所述第二框架带动电池抬升。

进一步，所述第一框架至少具有沿第一方向布置的浮动支撑部位，所述第二框架至少具有关于第一方向垂直的板体，所述板体用于供驱动结构布置。

进一步，所述移动组件包括布置在底盘中部两侧的轮组，以及布置在底盘前后侧的万向球。