[实用新型]喷洒系统及其清洁机器人

说明书

本实用新型提供了机器人清洁技术领域一种喷洒系统及其清洁机器人，包括水箱、水泵、分水器以及水阀，水箱连接设置有连接管，水箱通过连接管连接设置分水器，分水器通过连接管连接设置水泵，且分水器通过连接管连接设置水阀。本实用新型通过在水泵进水口端与水箱的连接管处设置分水器，从而将水阀中回流的液体导入水箱内，实现清洁液的回收与再利用，节约日常的机器运行成本，以及分水器上使用快插接头，可以方便、快捷装卸。本实用新型通过在水泵出水口与喷头的连接管段设置回路，且在回路中设置水阀，提高喷水启动与关水停止的控制效果且没有延迟，以及达到喷头内外的压力平衡，雾化效果好，保证喷头畅通，确保清洁工作的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及机器人清洁技术领域，具体地，涉及一种喷洒系统及其清洁机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显，比如机器人可以辅助甚至代替人类完成繁重复杂的工作。例如酒店清洁机器人，代替清洁阿姨打扫酒店卫生间的工作，从而解放或者提高人类的工作效率。

其中，当清洁机器人在清洁酒店或者宾馆的镜子、洗手盆、洗手台、马桶、地面、淋浴房等物品时需要先在这些地方用相应的清洁液打湿。例如：清洁玻璃镜面时需用到玻璃水；清洁洗手盆、洗手台面时需用到全能水；清洁马桶时需用全能水、消毒液；清洁门手柄时需用到酒精。清洁机器人洒上相应的清洁液后再用相应的清洁工具进行清洁。因此，需要设计一款针对酒店清洁机器人使用场景的一套喷洒系统。

酒店清洁机器人需清洁的对象种类繁多，清洁每种设备需用到不同的清洁液，因为液体的粘度不一致，导致所需的水泵压力不一样，所以形成的喷雾效果不一致，并且每种设备需喷洒的流量大小不同。如此种种情况的叠加下为了达到理想的效果，所需的水泵需要较大的工作压力，比如清洁玻璃镜面时，其所需的清洁液流量较小，即需要喷头的出水口较小；而清洁马桶、淋浴房时，其所需的清洁液流量较大，即需要喷头的出水口较大。当水泵停止工作时，由于连接水管较长，故而水管内所存流的液体较多，而此时的喷头的口径又较小，这就需要较长的时间才能将连接管内的液体喷完，从而影响清洁机器人的工作效率，以及此时水泵停止了工作，连接管内的压力降低，导致喷头处喷出来的流体雾化效果不好，甚至无雾化效果，达不到使用要求。而且由于喷头的口径较小，因为毛细现象的原因，很容易在喷头出口处形成水封现象，从而导致下次使用时，喷头被堵住喷不出水的现象发生。

经现有技术检索发现，中国实用新型专利公告号为CN213490834U，公开了一种设置于移动载具上对乘客与移动载具内部进行消毒的喷洒系统，该实用新型的喷洒系统包括储水桶、马达、控制模组、阀门，以及喷洒模组。该专利技术就存在上述相关问题。

本实用新型的喷洒系统中，水泵的进水口端插入连接水管，连接水管的另一端伸入水箱内，水泵的出水口端插入连接水管，连接水管的另一端接喷头。由于喷洒系统是在酒店清洁机器人中使用，为了使执行工具部分体积小巧、灵活轻便、便于活动，节约能效，故而将水箱、水泵等部件安装于清洁机器人的机身行走部内，喷头安装于清洁机器人机械臂上末端执行部内。由于酒店清洁机器人不仅仅是拖地，打扫马桶、还需要清洁镜子，淋浴房、花洒等高处的设备，故而机械臂要有一定的高度，从而导致从水泵出水口端到喷头的连接水管比较长。

本实用新型还通过在水泵出水口与喷头的连接管段增设回路，且在回路中增加使用水阀，提高喷水与止水的控制效果，以及达到喷头内外的压力平衡，保证喷头畅通，确保清洁工作的顺利进行。因此，本结构设计巧妙，实用性强，能够解决上述问题，实际使用效果更好。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种喷洒系统及其清洁机器人。

根据本实用新型提供的一种喷洒系统，包括水箱、水泵、分水器以及水阀，所述水箱连接设置有连接管，所述水箱通过所述连接管连接设置所述分水器，所述分水器通过所述连接管连接设置所述水泵，且所述分水器通过所述连接管连接设置所述水阀。