[实用新型]矿用梭车碰撞吸能结构

说明书

本实用新型公开了矿用梭车碰撞吸能结构，包括梭车本体以及梭车驾驶室，所述梭车驾驶室安装于梭车本体的顶部，所述梭车本体的头端设置有碰撞吸能器；本实用新型的有益效果是，该矿用梭车碰撞吸能结构能够广泛适用于保护矿用梭车与巷道、梭车与连续采煤机等其他设备碰撞的，且能够兼顾碰撞缓冲和碰撞能量吸收的碰撞吸能结构，以解决由于梭车刚性碰撞引起的安全问题，使梭车在不可避免地发生碰撞时起到缓和冲击和吸收能量的作用，并且不产生火花，以进一步提升梭车应用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及采矿设备技术领域，特别是矿用梭车碰撞吸能结构。

背景技术

在井工煤矿煤炭开采过程中，采掘协调是影响生产进度的重要问题，梭车作为巷道掘进的关键配套设备之一，其主要功能是从连续采煤机处装煤，运输至给料破碎机处卸煤，考虑装煤卸煤方便，梭车结构设计时，梭车的驾驶室均布置在远离连续采煤机的车体的一侧，导致梭车很容易与巷道及作业设备发生碰撞；

在现有技术中，为解决梭车与巷道之间碰撞缓冲问题，在巷道表面上设计了防撞带。如中国专利授权公告号为：CN208686428U，授权公告日为：2019年4月2日的实用新型专利公开了一种矿用胶轮车防撞装置，该装置包括与巷道两侧墙壁固定的防撞带，当梭车与巷道发生碰撞时起到缓冲作用。然而，该装置无法解决梭车与连续采煤机之间的碰撞缓冲问题。此外，在现有技术中，为解决用于矿车与矿车或矿车与其它设备的碰撞缓冲问题，在矿车前端增设了碰撞缓冲结构。如中国专利授权公告号为：CN103569151A，授权公告日为：2014年2月12日的实用新型专利公开了一种矿车缓冲器结构，该结构包括碰头座、橡胶碰头、 弹簧、定位销轴，其中碰头座是三面封闭的带有空腔的钢件铸件，其腔内装有橡胶碰头和弹簧，用于缓冲矿车与矿车或矿车与其它设备的连接时产生的冲击。综上所述，现有的梭车碰撞缓冲结构还存在以下问题：

（1）现有的解决上述问题的方法是在梭车前后两端设置刚度和强度足够大的刚性防撞结构，让梭车之间不会因为碰撞而损坏，但这种结构容易引起梭车转向失控和控制系统及车身结构损坏，导致安全事故，严重影响井下工作安全。

（2）现有的用于梭车的碰撞缓冲结构，主要利用安装在巷道的碰撞缓冲结构解决梭车与巷道之间的碰撞缓冲问题，尚无法解决梭车与连续采煤机之间的碰撞问题；

现有的用于矿车的碰撞缓冲结构，只能起到缓和碰撞冲击的作用，无法起到吸收碰撞能量的作用，这就导致碰撞回弹能量无法迅速衰减，引起转向失控或者二次碰撞，甚至破坏转向系统和车体结构。鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了矿用梭车碰撞吸能结构，解决了现有的背景技术问题。

实现上述目的本实用新型的技术方案为：矿用梭车碰撞吸能结构，包括梭车本体以及梭车驾驶室，所述梭车驾驶室安装于梭车本体的顶部，所述梭车本体的头端设置有碰撞吸能器；

所述碰撞吸能器包括：碰撞器基座、一对导轨、一对延伸板、若干碰撞缓冲弹簧、若干阻尼吸能器以及一对限位板；

所述碰撞器基座安装于梭车本体的头端上，所述碰撞器基座为C型结构的板块；

所述碰撞器基座两侧设置有一对导轨，一对所述导轨上设置有碰撞滑动端；

所述碰撞滑动端的上下两侧延伸出一对延伸板装配于一对导轨上；

所述碰撞滑动端与碰撞器基座之间设置有若干碰撞缓冲弹簧以及若干阻尼吸能器；

若干所述阻尼吸能器插装于若干碰撞缓冲弹簧内，且碰撞缓冲弹簧与阻尼吸能器的两端分别与碰撞器基座以及碰撞滑动端连接；

所述梭车本体的头端两侧延伸出一对平行的限位板，一对所述限位板包裹于碰撞器基座的两端，用于限位碰撞滑动端直线运动。