[实用新型]一种力矩可控型电动扳手

说明书

本申请公开的力矩可控型电动扳手，与现有技术相比，包括：机身壳体；设于机身壳体上端的电池插件；用以拆分螺栓的扳手套筒；设于机身壳体前端，与扳手套筒卡接的套筒连接头；设于机身壳体内，与套筒连接头连接的旋转驱动机构；旋转驱动机构包括：与套筒连接头连接的驱动电机；与驱动电机连接，用以转换旋转力矩和转速的行星轮系机构；连接行星轮系机构的力矩传感器和转速传感器；与旋转驱动机构的控制盒；设于控制盒内，接收参数信号的扳手控制系统；以及与扳手控制系统远程通信连接，远程控制扳手作业的遥控器。相较于现有技术而言，其能够根据具体的作业环境调节转速和力矩，进行远程电力螺栓拆装作业，提高作业的安全性以及稳定性。

技术领域

本申请涉及配电辅助设备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种力矩可控型电动扳手。

背景技术

随着电网的建设和发展，开展配电作业是减少停电，提高供电可靠性的必要手段。配电作业已逐步于送配电设备测试、检修、改造等领域，为电力系统的安全可靠运行和提高经济效益发挥了重要的作用。在作业过程中，对导线绝缘层剥除、螺母紧固、线夹安装以及断引流线等都是必需的作业操作。

目前，传统的高空电力作业中，例如防震锤的更换作业、带电断接引线作业中，都存在拆卸螺栓的作业需求。传统电力作业中的螺栓拆卸、紧固工作都是由人力直接动手操作；而随着远程电动作业的逐渐兴起，远程无线控制的电动扳手也慢慢被开发应用于电力螺栓紧固作业中。但是，现如今的电动扳手由于一般是通过机器人或者机械手臂拿持进行作业，在使用扳手时操作并不会像人工紧固螺栓时那么严谨，开关一按下底，此时电动扳手转速、力矩立马达到最大化，经常出现拧坏螺母以及螺杆的情况，严重时还会导致电动扳手直接拧断螺杆，发生安装事故。

因此，如何提供一种力矩可控型电动扳手，其能够根据具体的作业环境调节转速和力矩，进行远程电力螺栓拆装作业，提高作业的安全性以及稳定性，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种力矩可控型电动扳手，其能够根据具体的作业环境调节转速和力矩，进行远程电力螺栓拆装作业，提高作业的安全性以及稳定性。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种力矩可控型电动扳手，包括：机身壳体；设于机身壳体上端的电池插件；用以拆分螺栓的扳手套筒；设于所述机身壳体前端，与所述扳手套筒卡接的套筒连接头；设于所述机身壳体内，与所述套筒连接头连接的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括：与所述套筒连接头连接的驱动电机；与所述驱动电机连接，用以转换旋转力矩和转速的行星轮系机构；连接所述行星轮系机构的力矩传感器和转速传感器；所述力矩传感器和转速传感器用以采集并传输所述扭矩参数信号以及所述转速参数信号；与所述旋转驱动机构的控制盒；设于所述控制盒内，接收参数信号的扳手控制系统；所述扳手控制系统中预设不同型号螺栓螺母拧紧所需的力矩参数和与之对应的作业额定电流参数；以及与所述扳手控制系统远程通信连接，远程控制扳手作业的遥控器。

进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述旋转驱动机构还包括：与所述驱动电机连接，用以采集输入电流的电流传感器；设置于所述电流传感器以及所述扳手控制系统之间的滤波整流电路。

进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述滤波整流电路包括：与所述电流传感器串联的调压电阻；与所述调压电阻连接的整流元件；连接所述整流元件的运算放大元件；设于所述整流元件以及所述运算放大元件之间的无源滤波元件。

进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述力矩可控型电动扳手还包括：设于所述电池插件以及所述驱动电机之间的可控硅调压整流元件；所述可控硅调压整流元件与所述扳手控制系统通信连接，用以调控电流输入大小。