[实用新型]自动清洁设备

说明书

本实用新型提供了一种自动清洁设备，包括主体和位于所述主体后端的水箱组件，所述主体上设有清洁组件和集污组件，所述清洁组件包括用于清洁地面的第一清洁部和用于对所述第一清洁部进行清洁的第二清洁部，所述集污组件包括分别设置在所述清洁组件前后两侧的第一收集部和第二收集部，所述第一清洁部、所述第二清洁部、所述第一收集部、所述第二收集部和所述水箱组件沿所述自动清洁设备前进方向的正投影至少部分重合。相较于现有技术，本实用新型降低了自动清洁设备整机的高度，能够在自动对地面进行清洁，并在完成清洁后自动清洗拖布，同时对收集的垃圾进行干湿分离，解放了双手，极大地减轻了使用者的负担。

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁设备，属于自动清洁领域。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的拖地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的拖地机器人的拖布在进行清洁任务后会变脏，特别是在处理顽固或黏性污渍后，部分污渍将附着在拖布上，不仅难以去除而且会造成二次污染，使得清洁效果变差，同时影响用户的体验。另一方面，现有的拖地机器人的清洁单元和垃圾收集盒的尺寸难以进一步降低，无法降低拖地机器人整体的高度。

有鉴于此，确有必要提出一种可以实现自清洁的自动清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清洁设备，可实现自清洁。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动清洁设备，包括主体和位于所述主体后端的水箱组件，所述主体上设有清洁组件和集污组件，所述清洁组件包括用于清洁地面的第一清洁部和用于对所述第一清洁部进行清洁的第二清洁部，所述集污组件包括分别设置在所述清洁组件前后两侧的第一收集部和第二收集部，所述第一清洁部、所述第二清洁部、所述第一收集部、所述第二收集部和所述水箱组件沿所述自动清洁设备前进方向的正投影至少部分重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁组件还包括用于同时驱动所述第一清洁部和所述第二清洁部沿相同方向转动的驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一清洁部和所述第二清洁部的轴向一侧，且与所述第一清洁部和所述第二清洁部沿上下方向的投影重叠。

作为本实用新型的进一步改进，所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱上下堆叠设置，所述第一收集部的上方设有与所述清水箱连通的清水槽，所述清水槽朝向所述第一清洁部开设有注水孔，所述清水箱在向所述清水槽注入清水后通过所述注水孔浸湿所述第一清洁部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一收集部中还设有与所述污水箱相连的污水管和污水泵，所述清水槽中还设有与所述清水箱相连的清水管和清水泵，所述污水泵和所述清水泵分设在所述自动清洁设备沿前进方向的左右两侧，且所述污水泵和所述清水泵位于所述清洁组件和所述水箱组件之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一收集部呈槽状且所述第一收集部的延伸方向垂直于所述自动清洁设备的前进方向，所述第一收集部用于收集所述第一清洁部中的污水并汇入所述污水箱，所述第一收集部与所述第一清洁部连通，所述第一收集部和所述第一清洁部之间设有用于挤压所述第一清洁部流出污水的挤压件。

作为本实用新型的进一步改进，所述挤压件上形成有导流件，所述导流件的延伸方向与所述挤压件的延伸方向一致，所述导流件沿其延伸方向间隔设有多个导流孔，所述导流孔位于所述挤压件的上方且位于所述注水孔的下方，使得自所述第一清洁部流出的污水沿所述导流件的导流孔流入所述第一收集部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二收集部设有朝向所述第二清洁部的开口以便与所述第二清洁部连通，所述第二收集部的开口和所述导流孔沿所述自动清洁设备的前进方向的正投影至少部分重叠。