[实用新型]自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于：包括主体和位于所述主体后端的水箱组件，所述主体上设有清洁组件和集污组件，所述清洁组件包括用于清洁地面的第一清洁部和用于对所述第一清洁部进行清洁的第二清洁部，所述集污组件包括分别设置在所述清洁组件前后两侧的第一收集部和第二收集部，所述第一清洁部、所述第二清洁部、所述第一收集部、所述第二收集部和所述水箱组件沿所述自动清洁设备前进方向的正投影至少部分重合。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁组件还包括用于同时驱动所述第一清洁部和所述第二清洁部沿相同方向转动的驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一清洁部和所述第二清洁部的轴向一侧，且与所述第一清洁部和所述第二清洁部沿上下方向的投影重叠。

3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱上下堆叠设置，所述第一收集部的上方设有与所述清水箱连通的清水槽，所述清水槽朝向所述第一清洁部开设有注水孔，所述清水箱在向所述清水槽注入清水后通过所述注水孔浸湿所述第一清洁部。

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一收集部中还设有与所述污水箱相连的污水管和污水泵，所述清水槽中还设有与所述清水箱相连的清水管和清水泵，所述污水泵和所述清水泵分设在所述自动清洁设备沿前进方向的左右两侧，且所述污水泵和所述清水泵位于所述清洁组件和所述水箱组件之间。

5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一收集部呈槽状且所述第一收集部的延伸方向垂直于所述自动清洁设备的前进方向，所述第一收集部用于收集所述第一清洁部中的污水并汇入所述污水箱，所述第一收集部与所述第一清洁部连通，所述第一收集部和所述第一清洁部之间设有用于挤压所述第一清洁部流出污水的挤压件。

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于：所述挤压件上形成有导流件，所述导流件的延伸方向与所述挤压件的延伸方向一致，所述导流件沿其延伸方向间隔设有多个导流孔，所述导流孔位于所述挤压件的上方且位于所述注水孔的下方，使得自所述第一清洁部流出的污水沿所述导流件的导流孔流入所述第一收集部。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第二收集部设有朝向所述第二清洁部的开口以便与所述第二清洁部连通，所述第二收集部的开口和所述导流孔沿所述自动清洁设备的前进方向的正投影至少部分重叠。

8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备还包括行走组件，所述行走组件包括一对设置在所述水箱组件两侧的驱动轮以及设置在所述水箱组件下方并用于支撑所述自动清洁设备的辅助轮。

9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于：所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱设置在所述污水箱的上方，所述辅助轮设置在所述污水箱的下方。

10.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第二收集部呈槽状且所述第二收集部的延伸方向垂直于所述自动清洁设备的前进方向，所述第二收集部用于收集所述第二清洁部从所述第一清洁部上清理的垃圾，所述水箱组件、所述第二收集部、所述第二清洁部、所述第一清洁部和所述第一收集部沿所述自动清洁设备前进方向依次设置。