[实用新型]自动清洁设备

说明书

本实用新型提供了一种自动清洁设备，包括主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。相较于现有技术，本实用新型通过在自动清洁设备底部增加支撑轮，能够减轻清洁组件对地的压力，使得较重的水箱组件和清洁组件部分得以被支撑，并对自动清洁设备的主体起到支撑作用，使自动清洁设备在清洁过程中更加平稳运行，同时在自动清洁设备爬升或越障的过程中，支撑轮可以起到支点作用，防止水箱组件和清洁组件与地面摩擦较大而受损。

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁设备，属于自动清洁领域。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的拖地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的拖地机器人一般都配备了水箱组件，以减少往返基站的次数，而水箱组件包括清水箱和污水箱，其中清水箱内的清水会随着拖地机器人的作业而减少，污水箱的污水会不断增多，因此拖地机器人在作业过程中的重心将不断发生变化，可能导致清洁组件对地清洁时的压力变得不稳定，进而导致清洁效果变差。

有鉴于此，确有必要提出一种自动清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清洁设备，增强清洁过程中的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动清洁设备，包括主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走组件还包括位于所述主体后端下方并用于驱动所述自动清洁设备行走的驱动轮，所述支撑轮和所述辅助轮分别位于所述驱动轮的前后两侧，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，所述驱动轮沿左右方向间隔设置，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述驱动轮之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动清洁设备的前端沿左右方向设有至少两个悬崖传感器，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述悬崖传感器之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁组件包括可绕一水平轴线的用于清洁的清洁单元，所述清洁组件还包括设置在所述清洁单元后侧的刮条，所述刮条朝向所述清洁单元倾斜设置，所述刮条的最低点与所述支撑轮的最低点位于同一水平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁组件的前侧设有至少一个第一支撑轮，所述清洁组件的后侧设有至少一个第二支撑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均设有两个，相邻两个所述第一支撑轮的间距小于相邻两个所述第二支撑轮的间距。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动清洁设备的前端还设有至少一个悬崖传感器，所述第一支撑轮沿前后方向设置在所述悬崖传感器和所述清洁组件之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述悬崖传感器均设有两个，相邻所述悬崖传感器之间的间距大于相邻所述第一支撑轮之间的间距，相邻所述悬崖传感器之间的间距小于相邻所述第二支撑轮之间的间距。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助轮、所述驱动轮、所述第二支撑轮、所述第一支撑轮和所述悬崖传感器沿所述自动清洁设备前进方向依次设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱上下堆叠设置，所述清水箱设置在所述污水箱的上方，所述辅助轮设置在所述污水箱的下方。