[实用新型]自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；

清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；

行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述行走组件还包括位于所述主体后端下方并用于驱动所述自动清洁设备行走的驱动轮，所述支撑轮和所述辅助轮分别位于所述驱动轮的前后两侧，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，所述驱动轮沿左右方向间隔设置，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述驱动轮之间的距离。

3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备的前端沿左右方向设有至少两个悬崖传感器，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述悬崖传感器之间的距离。

4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁组件包括可绕一水平轴线的用于清洁的清洁单元，所述清洁组件还包括设置在所述清洁单元后侧的刮条，所述刮条朝向所述清洁单元倾斜设置，所述刮条的最低点与所述支撑轮的最低点位于同一水平面。

5.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁组件的前侧设有至少一个第一支撑轮，所述清洁组件的后侧设有至少一个第二支撑轮。

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均设有两个，相邻两个所述第一支撑轮的间距小于相邻两个所述第二支撑轮的间距。

7.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备的前端还设有至少一个悬崖传感器，所述第一支撑轮沿前后方向设置在所述悬崖传感器和所述清洁组件之间。

8.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述悬崖传感器均设有两个，相邻所述悬崖传感器之间的间距大于相邻所述第一支撑轮之间的间距，相邻所述悬崖传感器之间的间距小于相邻所述第二支撑轮之间的间距。

9.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于：所述辅助轮、所述驱动轮、所述第二支撑轮、所述第一支撑轮和所述悬崖传感器沿所述自动清洁设备前进方向依次设置。

10.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱上下堆叠设置，所述清水箱设置在所述污水箱的上方，所述辅助轮设置在所述污水箱的下方。