[实用新型]多功能机械抓手

说明书

本实用新型涉及机械抓手技术领域，提出了一种多功能机械抓手，其能够较好的适用于滑板砖的抓取需要，适用性较强，抓取作业过程中对滑板砖的机械加工的滑动面影响较小，较为实用，具备滑板砖的辅助防脱落功能，使用安全性较好，通用性较好，包括抓手主轴、主框架和滑板砖，抓手主轴与主框架连接，主框架安装有支撑组件，支撑组件包括电动三爪卡盘，电动三爪卡盘安装在主框架的底端，电动三爪卡盘的三个卡爪上均通过定位撑架安装有摩擦块，主框架内安装有方框，方框的顶端四角位置处均通过电动伸缩杆安装有磁吸组件，主框架安装有电动推杆，电动推杆安装有卸料杆，主框架安装有升降组件，升降组件安装有旋转组件，旋转组件安装有勾取组件。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种多功能机械抓手。

背景技术

众所周知，自70年代以来，滑动水口已成为钢铁工业快速发展的重要工艺技术革新之一。滑板砖是滑动水口的关键组成部分，是直接控制钢水、决定滑动水口功能的部件，滑板砖的制造除了混练、成型、烧成和检查这些工序以外，还有滑动面的机械加工，安装加工及外部整体调整工序，因此滑板砖的生产通常会使用到多功能机械抓手实现多工序之间的转运。

经过检索，授权公告日为2016年6月22日，公开号为CN205325311U的中国专利公开了一种多功能机械抓手，其大致描述为，包括在立方体框架结构上分布的A面、B面、C面、D面、E面以及F面，A面上设置有抓手主轴，抓手主轴用于与驱动机构相连以实现多功能机械抓手的移动，B面设置有用于取放盖板的盖板夹以及盖板夹气缸，D面设置有用于取放料盘的料盘夹以及料盘夹气缸，E面设置有用于吸取工件的第一吸盘以及第一吸盘气缸，B面、D面、E面、F面的手抓可通过气缸调节行程，从而实现夹取不同尺寸产品的功能，授权公告日为2021年4月2日，公开号CN212863196U的中国专利公开了一种多功能机械抓手，包括抓手支撑架、码垛爪、拆剁爪，抓手支撑架两侧分别对称设有码垛爪和拆剁爪，抓手支撑架包括用于与外部机械臂连接的机械臂连接顶架、两块夹爪固定板，机械臂连接顶架下端两侧分别对称设有夹爪固定板，夹爪固定板横向设置，夹爪固定板上均设有可以驱动码垛爪夹放的码垛爪驱动机构和可以驱动拆剁爪拆剁的拆剁爪驱动机构。

上述的现有技术方案虽然能够对应物料的抓取，但是难以适用于滑板砖的抓取需要，适用性较差，并且抓取作业面较大，对滑板砖的外部形状占用面积较大，容易对机械加工的滑动面造成影响，实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了多功能机械抓手，其能够较好的适用于滑板砖的抓取需要，适用性较强，并且抓取作业过程中对滑板砖的机械加工的滑动面影响较小，较为实用，同时具备滑板砖的辅助防脱落功能，使用安全性较好，通用性较好。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能机械抓手，包括抓手主轴，还包括主框架和滑板砖，所述抓手主轴与所述主框架固定连接，所述主框架的底端安装有支撑组件，所述支撑组件包括电动三爪卡盘，所述电动三爪卡盘安装在所述主框架的底端，电动三爪卡盘的三个卡爪上均安装有定位撑架，所述定位撑架上通过螺钉安装有与所述滑板砖相匹配的摩擦块，主框架内安装有方框，所述方框的顶端四角位置处均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆的顶端安装有磁吸组件，所述主框架内安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆上安装有卸料杆，主框架内安装有升降组件，所述升降组件上安装有旋转组件，旋转组件的底端安装有勾取组件。

优选的，所述升降组件包括两个电动升降杆，两个所述电动升降杆对称安装在所述主框架内，两个电动升降杆上安装有同步板，所述同步板上开设有与所述卸料杆相匹配的穿过孔。

再进一步的，所述旋转组件包括两个连接架，两个所述连接架对称安装在所述同步板上，两个连接架上均安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均安装有竖轴。