[实用新型]多功能机械抓手

权利要求书

1.多功能机械抓手，包括抓手主轴(1)，其特征在于，还包括主框架(2)和滑板砖(3)，所述抓手主轴(1)与所述主框架(2)固定连接，所述主框架(2)的底端安装有支撑组件，所述支撑组件包括电动三爪卡盘，所述电动三爪卡盘安装在所述主框架(2)的底端，电动三爪卡盘的三个卡爪上均安装有定位撑架(4)，所述定位撑架(4)上通过螺钉安装有与所述滑板砖(3)相匹配的摩擦块(5)，主框架(2)内安装有方框(6)，所述方框(6)的顶端四角位置处均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆的顶端安装有磁吸组件，所述主框架(2)内安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆上安装有卸料杆(7)，主框架(2)内安装有升降组件，所述升降组件上安装有旋转组件，旋转组件的底端安装有勾取组件。

2.根据权利要求1所述的多功能机械抓手，其特征在于，所述升降组件包括两个电动升降杆，两个所述电动升降杆对称安装在所述主框架(2)内，两个电动升降杆上安装有同步板(8)，所述同步板(8)上开设有与所述卸料杆(7)相匹配的穿过孔(9)。

3.根据权利要求2所述的多功能机械抓手，其特征在于，所述旋转组件包括两个连接架(10)，两个所述连接架(10)对称安装在所述同步板(8)上，两个连接架(10)上均安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均安装有竖轴(11)。

4.根据权利要求3所述的多功能机械抓手，其特征在于，所述勾取组件包括两个安装轴(12)，两个所述安装轴(12)分别与两个所述竖轴(11)连接，两个所述安装轴(12)上均固定连接有勾板(13)，所述勾板(13)与所述安装轴(12)之间均固定连接有加强板(14)。

5.根据权利要求4所述的多功能机械抓手，其特征在于，所述磁吸组件包括电磁铁和摩擦环(15)，所述电磁铁安装在电动伸缩杆的伸缩杆的顶端，所述摩擦环(15)安装在电磁铁的顶端，摩擦环(15)的顶端开设有缓冲槽。

6.根据权利要求5所述的多功能机械抓手，其特征在于，所述抓手主轴(1)上固定连接有安装法兰(16)，所述安装法兰(16)上开设有多个安装孔(17)。

7.根据权利要求6所述的多功能机械抓手，其特征在于，所述主框架(2)上开设有多个导向孔，多个所述导向孔内均设置有与所述安装轴(12)相匹配的阶梯导向筒(18)。

8.根据权利要求7所述的多功能机械抓手，其特征在于，所述竖轴(11)与所述安装轴(12)之间通过联轴器(19)连接，所述同步板(8)上开设有用于联轴器(19)穿过的圆孔。