[实用新型]一种火花塞自动组装设备

权利要求书

1.一种火花塞自动组装设备，其包括机架(1)，所述机架(1)的工作台中心设置有分度盘(2)，所述分度盘(2)设置有六个工位，每个工位上设置有一个用于装载火花塞(22)的产品载具(21)，其特征在于：

所述分度盘(2)的外侧沿顺时针方向依次设置有上料区、用于向火花塞(22)内吹气清理杂质的吹气检测机构(3)、用于向火花塞内安装弹簧的弹簧组装机构(4)、用于检测弹簧位置的弹簧检测机构(5)、用于向火花塞内安装插销的插销组装机构(6)、卸料机构(7)和用于筛分不良品的分料机构(8)，所述吹气检测机构(3)、弹簧组装机构(4)和弹簧检测机构(5)的一侧设置有固定机构(9)，所述固定机构(9)用于在组装时固定火花塞(22)。

2.根据权利要求1所述的一种火花塞自动组装设备，其特征在于：所述吹气检测机构(3)包括第一支撑架(31)、第一气缸(32)、第一安装板(33)、吹气管(34)和快插接头(35)，所述第一支撑架(31)的下端固定在工作台上，其上端固定安装有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的活塞杆上固定安装有第一安装板(33)，所述第一安装板(33)上固定安装有吹气管(34)，所述吹气管(34)的末端通过快插接头(35)与气源相连接。

3.根据权利要求1所述的一种火花塞自动组装设备，其特征在于：所述弹簧组装机构(4)包括第二支撑架(41)、弹簧料仓(42)、第三支撑架(43)、第二气缸(44)、弹簧顶针(45)和导向块(46)，所述第二支撑架(41)的下端固定在工作台上，其上端固定安装有弹簧料仓(42)，所述第三支撑架(43)设置在弹簧料仓(42)的一侧，其上端固定安装有第二气缸(44)，所述第二气缸(44)的输出端上固定安装有弹簧顶针(45)，导向块(46)设置在弹簧料仓(42)的出口处，所述弹簧顶针(45)滑动安装在导向块(46)上。

4.根据权利要求1所述的一种火花塞自动组装设备，其特征在于：所述弹簧检测机构(5)包括第四支撑架(51)、第三气缸(52)、第二安装板(53)、第一传感器(54)和第二传感器(55)，所述第四支撑架(51)的下端固定安装在工作台上，其上端固定有第三气缸(52)，所述第三气缸(52)的活塞杆上固定安装有第二安装板(53)，所述第二安装板(53)上固定有第一传感器(54)，所述第二传感器(55)固定在火花塞(22)远离第一传感器(54)的一侧，所述第一传感器(54)和第二传感器(55)用于检测火花塞(22)内弹簧的位置。

5.根据权利要求1所述的一种火花塞自动组装设备，其特征在于：所述插销组装机构(6)包括振动盘(61)、直振料道(62)、第四气缸(63)、第五气缸(64)、第五支撑架(65)、第一直线模组(66)、第六气缸(67)、第三安装板(68)和插销仿形吸嘴(69)，振动盘(61)用于对插销供料，振动盘(61)的输出端与直振料道(62)相连接，所述直振料道(62)的末端的上下两侧分别设置有第五气缸(64)和第四气缸(63)，所述第五气缸(64)和第四气缸(63)的输出端上设置有顶杆，所述振动盘(61)的一侧设置有第五支撑架(65)，所述第五支撑架(65)上固定安装有第一直线模组(66)，所述第一直线模组(66)的移动端上固定安装有第六气缸(67)，所述第六气缸(67)的活塞杆下端通过第三安装板(68)固定安装有插销仿形吸嘴(69)。

6.根据权利要求1所述的一种火花塞自动组装设备，其特征在于：所述卸料机构(7)包括第六支撑架(71)、第二直线模组(72)、第七气缸(73)和夹爪气缸(74)，第六支撑架(71)的下端固定在工作台上，其上端固定安装有第二直线模组(72)，所述第二直线模组(72)的移动端上固定安装有第七气缸(73)，所述第七气缸(73)的下端固定安装有夹爪气缸(74)，所述工作台上设置有落料口(75)。