[实用新型]花椒采摘机

说明书

本实用新型公开了一种花椒采摘机，包括手柄，手柄的一端连接有杆体，所述杆体的一端固定连接有剪刀下叉，剪刀下叉的一侧通过销轴转动连接有剪刀上叉，剪刀上叉的下端设置有第一连接杆，第一连接杆的一端铰接连接有第二连接杆，第二连接杆的一端与摇臂铰接连接，摇臂的上端与电机的输出轴连接，所述电机设置在杆体上，所述杆体的下端设置有连接架，连接架的下端设置有收集袋，所述收集袋的开口位置位于剪刀下叉的正下方，本花椒采摘机可以有效的提高花椒采摘效率，同时便于花椒的收集，大大提高了使用便利性。

技术领域

本实用新型涉及花椒采摘技术领域，具体为一种花椒采摘机。

背景技术

在花椒种植行业中，花椒采摘目前还是依赖于人工劳作，人工采摘花椒不仅效率低，容易被刺伤，且采摘后的花椒不易收集，进一步拖慢了采摘进程，给花椒行业的发展造成很大压力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种花椒采摘机，通过机器替代人工采摘，可以有效的提高花椒采摘效率，同时便于收集，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种花椒采摘机，包括手柄，手柄的一端连接有杆体，所述杆体的一端固定连接有剪刀下叉，剪刀下叉的一侧通过销轴转动连接有剪刀上叉，剪刀上叉的下端设置有第一连接杆，第一连接杆的一端铰接连接有第二连接杆，第二连接杆的一端与摇臂铰接连接，摇臂的上端与电机的输出轴连接，所述电机设置在杆体上，所述杆体的下端设置有连接架，连接架的下端设置有收集袋，所述收集袋的开口位置位于剪刀下叉的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手柄的上端设置有开关，所述开关的输出端与电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述杆体为可伸缩式结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述杆体与连接架之间通过螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架的下端设置有支板，支板的一侧设置有硬圈，所述收集袋的上端固定在硬圈上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剪刀上叉与第一连接杆之间通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本花椒采摘机结构紧凑，设计合理，操作方便，可以有效的提高花椒采摘效率，通过设置电机带动摇臂转动，进而带动第二连接杆和第一连接杆摆动，通过设置固定的剪刀下叉，使得剪刀下叉与剪刀上叉转动连接，通过第一连接杆带动剪刀上叉上下移动，实现与剪刀下叉之间的压合，进而对花椒枝进行剪断，剪断的花椒枝落入到收集袋中便于收集，大大提高了花椒采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1手柄、2开关、3杆体、4电机、5剪刀下叉、6剪刀上叉、7第一连接杆、8第二连接杆、9摇臂、10连接架、11支板、12硬圈、13收集袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。