[实用新型]一种PCB板吸料移载机构

说明书

本实用新型提供一种PCB板吸料移载机构，包括吸料部，所述吸料部包括左吸持部、右吸持部、左摆臂、右摆臂、摆动伺服电机和中空旋转平台，所述左摆臂和所述右摆臂一端固定在所述左吸持部和所述右吸持部的顶部，所述中空旋转平台包括旋转盘、固定部和电机连接座，所述旋转盘可相对于所述固定部旋转，所述固定部与所述纵向滑座固定，所述摆动伺服电机固定在所述电机连接座上，所述左摆臂和所述右摆臂另一端固定在所述旋转盘上，所述左摆臂和所述右摆臂之间成70°‑90°夹角，本实用新型可以缩减吸料移载机构移动距离，节省作业时间，同时也缩减了PCB切割机的整体长度，提高了该厂房的设备容纳量。

技术领域

本实用新型属于PCB板自动切割领域，尤其涉及一种PCB板吸料移载机构。

背景技术

PCB电路板在完成电子零件的SMT组装之后，一般再需要进行板边切除以及分板的工艺流程。

现有的PCB板切割机包括一个吸料移载机构，吸料移机构包括横向线性滑轨、竖向线性滑轨和吸料部，且吸料部包括左右并列设置的左吸持部和右吸持部，竖向线性滑轨可以在横向线性滑轨上左右来回移动，使得吸料部在左右方向上来回移动，使得左吸持部和右吸持部先被移送到进料机构进行取料，然后被移送到治具处将料送到治具上，最后再将治具上切割好的料吸附住，被移送到出料机构进行送料。

由于左吸持部和右吸持部呈一字排开方式设置，使得该吸料移载机构在吸料与放料时所需的移动距离也很长，造成作业时间长，效率变差的问题；同时使得PCB板切割机整体长度很长，导致厂房在相同的长度单位空间内可以摆放的PCB板切割机台数很少的问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种PCB板吸料移载机构，解决了目前吸料移载机构在吸料与放料时所需的移动距离很长，造成作业时间长，效率变差及导致PCB板切割机整体长度长的问题。

本实用新型提供一种PCB板吸料移载机构，包括横向线性滑轨、竖向线性滑轨、纵向滑座和吸料部，所述竖向线性滑轨上设有纵向滑座，所述吸料部固定在所述纵向滑座上，所述吸料部包括左吸持部和右吸持部，所述吸料部还包括左摆臂、右摆臂、摆动伺服电机和中空旋转平台，所述左摆臂和所述右摆臂一端分别固定在所述左吸持部和所述右吸持部的顶部，所述中空旋转平台包括旋转盘、固定部和电机连接座，所述旋转盘可相对于所述固定部旋转，所述固定部与所述纵向滑座固定，所述摆动伺服电机固定在所述电机连接座上，所述左摆臂和所述右摆臂另一端固定在所述旋转盘上，且所述左摆臂和所述右摆臂之间成70°-90°夹角。

进一步的，还包括横向滑座，所述横向滑座滑动连接在所述横向线性滑轨上，所述竖向线性滑轨与所述横向滑座固定。

进一步的，还包括升降机构，所述升降机构包括驱动电机Ⅰ、联轴器、丝杆、滚珠螺母、轴承座、左线性滑轨、右线性滑轨、左滑块、右滑块和纵向滑座，所述竖向线性滑轨为空心方柱，所述驱动电机Ⅰ设有输出轴的一端竖直朝下，所述驱动电机Ⅰ固定在所述竖向线性滑轨的顶面上，所述驱动电机Ⅰ的输出轴穿入所述竖向线性滑轨内，所述丝杆设置在所述竖向线性滑轨内部后侧位置，所述丝杆的顶端与所述驱动电机Ⅰ的输出轴通过所述联轴器连接，所述轴承座固定在所述竖向线性滑轨内部上端，所述丝杆穿入所述轴承座内，所述左线性滑轨和所述右线性滑轨固定在所述竖向线性滑轨内，且分别位于所述竖向线性滑轨前方左右两侧，所述左滑块和所述右滑块分别设置在所述左线性滑轨和所述右线性滑轨上，所述滚珠螺母套在所述丝杆上，所述左滑块和所述右滑块均固定在所述滚珠螺母上，所述竖向线性滑轨包括前挡板和后罩壳，所述前挡板两端分别与所述后罩壳的上下两端固定，所述前挡板与所述后罩壳之间设有间隙，所述纵向滑座套设在所述前挡板上，所述纵向滑座的前侧与所述中空旋转平台固定，所述纵向滑座的后侧与所述左滑块、所述右滑块固定。