[实用新型]一种PCB板吸料移载机构

权利要求书

1.一种PCB板吸料移载机构，包括横向线性滑轨(10)、竖向线性滑轨(30)、纵向滑座(20)和吸料部(40)，所述竖向线性滑轨(30)上设有纵向滑座(20)，所述吸料部(40)固定在所述纵向滑座(20)上，所述吸料部(40)包括左吸持部(41)和右吸持部(42)，其特征在于，

所述吸料部(40)还包括左摆臂(43)、右摆臂(44)、摆动伺服电机(45)和中空旋转平台(46)，所述左摆臂(43)和所述右摆臂(44)一端分别固定在所述左吸持部(41)和所述右吸持部(42)的顶部，所述中空旋转平台(46)包括旋转盘(1)、固定部(2)和电机连接座(3)，所述旋转盘(1)可相对于所述固定部(2)旋转，所述固定部(2)与所述纵向滑座(20)固定，所述摆动伺服电机(45)固定在所述电机连接座(3)上，所述左摆臂(43)和所述右摆臂(44)另一端均固定在所述旋转盘(1)上，且所述左摆臂(43)和所述右摆臂(44)之间成70°-90°夹角。

2.如权利要求1所述的一种PCB板吸料移载机构，其特征在于，还包括横向滑座(50)，所述横向滑座(50)滑动连接在所述横向线性滑轨(10)上，所述竖向线性滑轨(30)与所述横向滑座(50)固定。

3.如权利要求1所述的一种PCB板吸料移载机构，其特征在于，还包括升降机构(60)，所述升降机构(60)包括驱动电机Ⅰ(61)、联轴器(62)、丝杆(63)、滚珠螺母(64)、轴承座(65)、左线性滑轨(66)、右线性滑轨(67)、左滑块(68)、右滑块(69)和纵向滑座(20)，所述竖向线性滑轨(30)为空心方柱，所述驱动电机Ⅰ(61)设有输出轴的一端竖直朝下，所述驱动电机Ⅰ(61)固定在所述竖向线性滑轨(30)的顶面上，所述驱动电机Ⅰ(61)的输出轴穿入所述竖向线性滑轨(30)内，所述丝杆(63)设置在所述竖向线性滑轨(30)内部后侧位置，所述丝杆(63)的顶端与所述驱动电机Ⅰ(61)的输出轴通过所述联轴器(62)连接，所述轴承座(65)固定在所述竖向线性滑轨(30)内部上端，所述丝杆(63)穿入所述轴承座(65)内，所述左线性滑轨(66)和所述右线性滑轨(67)固定在所述竖向线性滑轨(30)内，且分别位于所述竖向线性滑轨(30)前方左右两侧，所述左滑块(68)和所述右滑块(69)分别设置在所述左线性滑轨(66)和所述右线性滑轨(67)上，所述滚珠螺母(64)套在所述丝杆(63)上，所述左滑块(68)和所述右滑块(69)均固定在所述滚珠螺母(64)上，所述竖向线性滑轨(30)包括前挡板(31)和后罩壳(32)，所述前挡板(31)两端分别与所述后罩壳(32)的上下两端固定，所述前挡板(31)与所述后罩壳(32)之间设有间隙，所述纵向滑座(20)套设在所述前挡板(31)上，所述纵向滑座(20)的前侧与所述中空旋转平台(46)固定，所述纵向滑座(20)的后侧与所述左滑块(68)、所述右滑块(69)固定。

4.如权利要求3所述的一种PCB板吸料移载机构，其特征在于，所述中空旋转平台(46)和所述纵向滑座(20)之间设有一个固定板(48)，所述固定板(48)固定在所述纵向滑座(20)上，所述固定板(48)的底部超出所述纵向滑座(20)底部，所述固定板(48)的底部与所述固定部(2)固定。

5.如权利要求4所述的一种PCB板吸料移载机构，其特征在于，所述左摆臂(43)和所述右摆臂(44)的夹角为80°。