[实用新型]一种钢架运行的齿轮齿条柔性驱动结构

权利要求书

1.一种钢架运行的齿轮齿条柔性驱动结构，包括基础支架，所述基础支架包括电机支架、压轮支架和轨道支架，其特征在于，还包括：

轨道，所述轨道固定安装在轨道支架上，所述轨道上活动设置有轨道轮，所述轨道支架固定在吊挂件上，所述吊挂件固定在建筑H钢梁上；

驱动机构，所述驱动机构分别安装在电机支架和压力支架上，所述驱动机构的一端通过齿条基础杆与轨道轮相连，所述驱动机构用于驱动轨道轮进行移动。

2.根据权利要求1所述的钢架运行的齿轮齿条柔性驱动结构，其特征在于，所述驱动机构包括电动机、齿轮变速箱、主动齿轮和圆弧齿条，所述电动机和齿轮变速箱均活动安装在电机支架上，所述电动机的输出端与齿轮变速箱相连，所述齿轮变速箱的输出端与主动齿轮固定相连，所述主动齿轮与圆弧齿条啮合连接，所述圆弧齿条固定安装在双轴承胶压轮上，所述圆弧齿条与齿条基础杆的一端固定相连。

3.根据权利要求2所述的钢架运行的齿轮齿条柔性驱动结构，其特征在于，所述齿轮变速箱的一端活动设置有弹簧座架，所述弹簧座架的一端固定安装在电机支架上。

4.根据权利要求2所述的钢架运行的齿轮齿条柔性驱动结构，其特征在于，所述双轴承胶压轮通过压轮固定件活动安装在压轮支架上。

5.根据权利要求2所述的钢架运行的齿轮齿条柔性驱动结构，其特征在于，所述齿条基础杆的另一端分别与轨道轮和连接架固定相连，所述连接架的一端与轨道轮活动相连，所述连接架的另一端与连接件固定相连，所述连接件与钢架固定相连。

6.根据权利要求1所述的钢架运行的齿轮齿条柔性驱动结构，其特征在于，所述轨道是一种圆弧轨道，所述轨道支架是一种圆弧轨道支架。