[实用新型]一种悬挂式光缆巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式光缆巡检机器人，包括环形机器人主体、驱动电机、行进轮、行进轮支架、通信单元、摄像单元、控制器和电池，所述行进轮支架与所述环形机器人主体一侧面连接，所述行进轮转动安装在行进轮支架上，所述驱动电机与行进轮支架固定安装，所述驱动电机与行进轮连接，所述通信单元和控制器均设置在机器人主体内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体与行进轮相对的另一侧面上的若干摄像头，所述通信单元、驱动电机以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体内部为机器人供电。本实用新型可以代替巡检人员对光缆进行巡检操作，环形结构便于巡检人员携带和安装，机器人可自行在光缆上稳定移动收集光缆检测数据。

技术领域

本实用新型涉及检测圆状物件或者圆线的外表面领域，尤其涉及一种悬挂式光缆巡检机器人。

背景技术

光缆是实现和保障通信的重要组成部分。由于其经常通过人迹少见但动物活动频繁的山林地区，经常发生因被啮齿动物啃咬而造成光缆损坏或者完全断裂的情况。以安吉公司为例，每年的光缆故障事件中，动物啃咬占到了总数一半左右。其中，大部分啃咬发生于山川、河流、林区等植被茂密的区域，传统的人力排查方式存在时效性低，排查成本高等问题，因此亟需一种高效率自动化排查装备。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的野外光缆线路检测方式采用人工操作，时效性低排查成本高的问题，提供一种可以代替巡检人员对光缆进行巡检的悬挂式光缆巡检机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种悬挂式光缆巡检机器人，包括环形机器人主体、驱动电机、行进轮、行进轮支架、通信单元、摄像单元、控制器和电池，

所述行进轮支架与所述环形机器人主体一侧面连接，所述行进轮转动安装在行进轮支架上，所述驱动电机与行进轮支架固定安装，所述驱动电机与行进轮连接，

所述通信单元和控制器均设置在机器人主体内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体与行进轮相对的另一侧面上的若干摄像头，所述通信单元、驱动电机以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体内部为机器人供电。该悬挂式自主光缆巡检机器人可以套在光缆外表面在光缆表面前进，代替巡检人员完成光缆的巡检任务，在机器人收到工作指令时，控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动行进轮沿光缆向前移动，机器人开始工作，将收集到的光缆信息通过通信单元传输给控制中心。

作为优选，所述环形机器人主体包括第一环臂和第二环臂，所述第一环臂的一端与第二环臂的一端铰轴连接，所述第一环臂另一端与第二环臂另一端通过螺纹连接结构连接。环形机器人主体可通过拧开螺纹连接结构打开第一环臂和第二环臂连接处，将机器人套装到线缆外表面，然后拧上螺纹连接结构，使机器人整体悬挂在线缆上，从而进行线缆巡查，同时机器人的环形结构轻便，方便巡查人员携带安装。

作为优选，所述铰轴内部设有连接第一环臂和第二环臂的电连接部。电线穿过铰轴内部使第一环臂和第二环臂电连接。

作为优选，所述螺纹连接结构包括设置在第一环臂另一端端面的螺栓、设置在第二环臂另一端端面的螺母结构，所述螺母结构包括环形基座和螺母，所述环形基座与第二环臂另一端端面固定连接，所述螺母与环形基座旋转连接，所述螺母内设有内螺纹，所述螺栓表面设有与内螺纹相匹配的外螺纹。螺母外表面设有凸起防滑条纹，第二环臂端部设有凹槽，所述凹槽与基座环形中空部分相通，通过调节螺栓旋入凹槽的深度调节第一环臂与第二环臂连接端面的距离。

作为优选，所述若干摄像头在机器人主体侧面上等弧分布，所述摄像头视角朝向环形主体轴向设置。摄像头环绕光缆一圈设置，拍摄光缆表面数据。

作为优选，所述环形机器人主体内环表面均匀安装有温度检测片，所述温度检测片与控制器电连接。温度检测片检测光缆表皮与机器人内环面接触的温度。